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[学位论文] 作者:靳赛州, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:王俊鹏,陈国良,王睿,靳赛州,, 来源:测绘科学 年份:2020
针对随机采样一致算法计算复杂且不能完全消除误匹配的缺点,该文提出了一种特征匹配改进算法来克服该缺点。在特征匹配后根据距离约束筛选匹配点对,然后基于随机采样一致算法进行二次筛选,利用最终的匹配结果构建优化问题,基于图优化理论进行运动估计。匹配筛选......
[期刊论文] 作者:刘奔,马昌忠,金俊超,靳赛州,李喜喜, 来源:合肥工业大学学报:自然科学版 年份:2021
针对基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距定位受距离影响较大、室内环境下蓝牙信标信号不稳定等问题,文章提出一种基于贝叶斯定理的概率定位算法。该算法以测量蓝牙RSSI信息作为先验信息,通过设置距离阈值自适应筛选定位信标,......
[期刊论文] 作者:靳赛州,陈国良,张超,王轩,王俊鹏,王睿,, 来源:测绘科学 年份:2020
针对蓝牙定位精度差、耗时长等问题,该文提出一种基于区域优选的自适应蓝牙指纹定位算法。离线阶段,采用粗细粒度划分建立关于RSSI采样点位置映射的指纹库;在线阶段,根据信标距离和RSSI的关系,提出加权欧氏距离和区域优选算法,有效地克服了定位稳定性差和耗时长......
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