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[会议论文] 作者：韩剑辉[1]许镇琳[2]舒东亮[3],
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中，针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题，以及实际应用......
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