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[期刊论文] 作者：韩希骅,,
来源：洛阳工学院学报 年份：1985
采用双锥体展开轮进行钢球表面自动检测的工作原理已经有人写过文章,本文寻求尽可能准确的运动分析方法。本文分三部分,第一部分几何分析,求出了钢球与左、右锥轮啮合点的准...
[期刊论文] 作者：王莉,钟竞,闫保定,韩希骅,
来源：机器人 年份：1995
本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为......
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