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[学位论文] 作者：韩慧轩,
来源：天津理工大学 年份：2022
随着机器人技术的不断发展,球类捡拾机器人机动性强、环境适应度高,能够在训练场地完成球类物体的捡拾任务,替代传统的人工捡球作业。捡拾机械手作为其中的核心部件,是顺利完成捡拾任务的关键,然而,目前机械手在捡拾过程中仍存在着障碍环境的碰撞、运动轨迹不平......
[期刊论文] 作者：韩慧轩 周顺 周海波,
来源：青岛大学学报（自然科学版） 年份：2021
障碍条件下串联机械手运动规划设计 ......
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