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[期刊论文] 作者：韩斌子, 胡柏青,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
为提高SINS/GNSS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ2检验法、状态χ2检验法工作原理及优缺点的基础上,本文提出了基于时间序列模型的残差χ2检验方法。该方法通过建立无故...
[期刊论文] 作者：韩斌子,胡柏青,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
本文从分析INS/GPS组合导航常用的直接式和间接式卡尔曼滤波算法的优缺点入手,提出了兼有二者优点的混合式滤波算法。仿真结果表明,混合式滤波算法的精度与直接式算法相当,计算量与间接式相当,集合了二者的优点,具有良好的计算精度和适用性。......
[期刊论文] 作者：韩斌子,胡柏青,
来源：海军工程大学学报 年份：2018
为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信...
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