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[学位论文] 作者：韩松奇,,
来源：长春工业大学 年份：2019
立体视觉技术可以直接获取目标的深度信息,应用十分广泛。将立体视觉技术与工业机械臂控制系统相结合,使得机械臂的智能化和自动化得到了稳定的提高。基于立体视觉的机械臂控制系统受到了学术界、工程界的重视,对它的研究有着重要的理论及实际意义。本文以ABB公......
[期刊论文] 作者：张强, 韩松奇, 于微波,,
来源：长春工业大学学报 年份：2018
基于改进S UR F特征匹配算法在提取出两幅图像的特征向量后, 经过相似性度量进行匹配.采用RAN S AC算法设定阈值, 将数据中不好的“ 外点” 剔除,提高了特征点的匹配效率....
[期刊论文] 作者：韩松奇, 于微波, 杨宏涛, 王世程,,
来源：长春工业大学学报 年份：2018
采用B样条函数替代高斯窗口函数进行数据平滑滤波,再对角点进行预筛选,获取候选角点。为提高算法的自适应性,在非极大值抑制时采用自适应阈值。进行了检测精度和效率仿真研究...
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