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[期刊论文] 作者：顿向明,敬忠良,
来源：飞控与探测 年份：2020
介绍了蛇形臂机器人研究与应用的总体情况和具有代表性的样机设计,就关节型和变几何桁架型多冗余自由度蛇形臂的结构设计、运动学、运动规划、动力学与控制等关键技术的研究...
[期刊论文] 作者：顿向明,王韬,
来源：传感技术学报 年份：2000
本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构，也对其控制机理及信号综合处理进行了研究．并将该传感器用于在充满障碍物的室外地形自主运动的移动机器人......
[期刊论文] 作者：郑冬凯, 顿向明,,
来源：机电一体化 年份：2004
对于船体表面涂装缺陷的修补,传统方法是人工手动打磨然后手动喷漆,此法效率低且对工人健康有巨大的危害。设计了一个能够实现自动化检测与修复涂装缺陷的机器人。以PC机作为...
[期刊论文] 作者：朱晓龙, 顿向明,,
来源：机械与电子 年份：2014
针对五自由度机械臂自由度不足而导致的基于笛卡尔空间轨迹规划产生的目标末端位姿，可能不存在运动学逆解的情况，提出了一种基于自由度约束的末端位姿描述，并根据该位姿描述得出......
[期刊论文] 作者：顿向明,缪松华,
来源：机床与液压 年份：2012
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率，研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号，运用改进的时延估计定位方法......
[期刊论文] 作者：顿向明,缪松华,,
来源：机床与液压 年份：2012
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方...
[会议论文] 作者：顿向明,杨汝清,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
介绍了８６３智能项目之一—以消防现场为应用背景的遥控移动机器人的作业内容 及其主要性能指标、总体设计思想，总结了其操作性能，移动性能、控制性能等方面技术特点及其下一代产品......
[期刊论文] 作者：黄钺,顿向明,山磊,
来源：机械与电子 年份：2021
针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与箭体连接头自动对接与脱离的加注机器人。该机器人以管道机械臂作为机器人本体,配合激光雷达实现自动定位与跟踪。...
[期刊论文] 作者：韩学行,顿向明,林子洋,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对传统机器人移动路径分析方法中存在撞击率高的问题,引入A*改进算法对机器人移动路径进行优化。首先利用栅格单位搭建机器人移动环境模型,并对栅格模型进行优化处理,分别在无障碍、静态障碍以及动态障碍三种移动环境下进行路径规划,通过A*改进算法获取机器人......
[期刊论文] 作者：孙斌,张伟军,顿向明,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
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[期刊论文] 作者：平伟,顿向明,陈卫东,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
本文简单回顾助行机器人的发展历史及目前的助行机器人国内外的研究现状;综述助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出助行机器人面临的主要技术难题:移动灵活性、能源高效...
[期刊论文] 作者：平伟,顿向明,陈卫东,,
来源：机电一体化 年份：2010
简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状,综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出了助行机器人面临的主要的技术难题:移动灵活性、能源高效性、便携性以及多...
[期刊论文] 作者：顿向明,缪松华,王震,,
来源：机电一体化 年份：2012
为提高壁面爬行机器人的智能化水平，提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器，将机器人位姿跟踪问题转换为声源跟踪问题处理。设......
[期刊论文] 作者：缪松华,顿向明,山磊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
为了定位油罐内作业机器人，利用被动声探测技术开发了机器人定位系统；设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号，运用了改进的声源定位算法处理信号，进而完成油罐机器人的......
[期刊论文] 作者：顿向明,王韬,杨汝清,
来源：传感技术学报 年份：2000
本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构，也对其控制机理及信号综合处理进行了研究．并将该传感器用于在充满障碍物的室外地形自主运动的移动机器人......
[期刊论文] 作者：徐正飞,许春权,顿向明,
来源：机器人 年份：2002
ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测，消防，有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人。本文介绍它的系统结构和工作原理，并从硬件和软件两个方面对......
[期刊论文] 作者：缪松华,顿向明,顿向勇,,
来源：机械与电子 年份：2012
对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程，通过实验分析证明该方法有效。...
[期刊论文] 作者：韩同辉,沈超,沈静,顿向明,,
来源：机电一体化 年份：2012
针对移动机器人的智能化要求，提出了一种应用粒子滤波（PF）进行机器人定位的方法。通过分析激光雷达的识别观测模型和履带式机器人本体的运动特点，建立基于最优贝叶斯估计的PF位姿......
[期刊论文] 作者：陆煜,蒋赞,洪刚,顿向明,
来源：中国机械工程 年份：2021
针对运载火箭发射中燃料推进剂加注环节中的自动对接需求,提出了一种基于单线激光雷达识别人工信标的姿态估计算法。通过电机带动二维激光雷达旋转,采集环境三维点云信息,通...
[期刊论文] 作者：魏长青,张伟军,杨汝清,顿向明,
来源：机械科学与技术 年份：2001
针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和...
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