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[学位论文] 作者:马嘉熠, 来源:浙江理工大学 年份:2017
Stewart并联机器人是一种典型的空间六自由度并联机器人,该类机器人具有较强的结构刚度、动态响应快等特点,其应用场合有虚拟轴机床、微动机构、飞行模拟器等现代工业领域。...
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