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[期刊论文] 作者：肖华,马基斌,
来源：机械工业自动化 年份：1991
本文结合角钢柔性冲裁生产线,在介绍型材加工柔性制造系统的概念、结构、意义和要求的同时,提出了这一类型FMS的控制、机床结构、应用工艺和提高系统利用率的改进措施。...
[期刊论文] 作者：肖华,马基斌,
来源：水利电力机械 年份：1996
在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型，大负载机器人进行手把手示都时必须解决的平衡问题，该机器人的运动模型和连续轨迹的插补算法......
[期刊论文] 作者：曹小菊,马基斌,
来源：水利电力机械 年份：1996
分析了铁塔型材柔性冲裁自动线液压的原理，并结合自动线的工作过程介绍了液压系统的特点和保证液压系统正常工作的条件。...
[期刊论文] 作者：侯建琳,马基斌,
来源：水利电力机械 年份：1997
钢结构的制造分生产准备、加工装配和防腐处理三大处理，生产准备，加工制造趋向一体。研制自动化设备，在计算机控制下实现结构件制造的ＣＡＤ／ＣＡＭ集成化，朝着ＣＩＭＳ模式发展是钢结构型材加工的最终......
[期刊论文] 作者：肖华,马基斌,李遵楷,韩水生,,
来源：机械工业自动化 年份：1991
本文结合角钢柔性冲裁生产线,在介绍型材加工柔性制造系统的概念、结构、意义和要求的同时,提出了这一类型FMS的控制、机床结构、应用工艺和提高系统利用率的改进措施。In...
[期刊论文] 作者：马基斌,徐击水,袁仁宏,华中平,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1991
NYCAPP—I(即能源部计算机辅助工艺过程设计)是在SDCAPP(即水电部计算机辅助工艺过程设计)系统的基础上采用了专家系统的软件模式研制而成的一个实用系统,它模仿人类专家的思...
[期刊论文] 作者：马基斌,李云雄,谢秉洪,肖华,
来源：武汉水利电力学院学报 年份：1991
本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相...
[期刊论文] 作者：肖华,马基斌,余明友,曹小菊,徐击水,
来源：水利电力机械 年份：1996
在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了不平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型、大负载机器人进行手把手示教时必须解决的平衡问题；该机器人的运动模型和连续轨迹的插补......
[期刊论文] 作者：韩水生,徐击水,戴锦春,马基斌,肖华,张子蓬,
来源：中国机械工程 年份：1992
经济型CAD/CAM系统是根据我国国情建立的一种由简易控制装置组成,在CAD/CAM软件系统支持下工作的一个计算机辅助设计与制造的系统。它的特点是:利用消化吸收引进设备的技术,...
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