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[期刊论文] 作者：马子领,王建中,,
来源：兵工学报 年份：2011
为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦...
[期刊论文] 作者：马子领,王建中,,
来源：北京理工大学学报 年份：2010
提出一种有效的车载折反射全景侦察系统电子稳像算法,通过分析系统成像原理和应用环境以及现有电子稳像算法的一般流程,提出稳像方案,并建立了稳像模型;根据稳像模型估计运动参数时,针对图像中包含运动物体的情况提出了相似度阈值法;为了防止过稳现象提出了过稳......
[期刊论文] 作者：马子领,王建中,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2011
An effective algorithm of electronic image stabilization (EIS) of catadioptric panoramic imaging system for track robots is presented. The key techniques of this algorithm are as follows:① A model of...
[期刊论文] 作者：马子领,王建中,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法。该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查......
[期刊论文] 作者：刘英杰,马子领,
来源：河南科技 年份：2021
随着包装化程度的不断提高,对于异形瓶盖的定向排列的需求也在不断提升.现有的机器采用纯机械处理的方法,只能针对具体尺寸形状的瓶盖进行排列.为此提出一种基于机器视觉的异形瓶盖定向排列的装置,通过上位机对拍摄的图像进行视觉处理分析并将所得结果传递至控......
[期刊论文] 作者：孙梦莹,马子领,
来源：农机使用与维修 年份：2020
猪鬃具有重要的经济价值和军事价值,针对传统猪鬃分捡方式的繁琐复杂、自动化程度低、效率低等缺点,设计了一种基于视觉的猪鬃智能分捡装置。该装置能使抚顺后的猪鬃通过振动...
[期刊论文] 作者：马子领,张瑞珠,
来源：华北水利水电学院学报：社会科学版 年份：2013
为提升我国综合竞争力,需提高科技人才的创新能力.针对我国高校目前缺乏创新活力的实际情况,分析创新性学习和创新性教育的具体内涵,从组织管理的角度提出培养发掘创新型人才...
[期刊论文] 作者：侯艳君,马子领,
来源：实验室研究与探索 年份：2011
针对高校设备管理系统优化用户体验,提高系统访问效率的要求,以基于Ajax的多层体系结构开发了高校设备管理系统,该系统主要由共享信息、通讯接口和功能模块三部分组成。采用...
[期刊论文] 作者：宋遒志,马子领,王建中,
来源：北京理工大学学报 年份：2008
为了构造某类飞行器的机翼面、机身面和长边条面间的5边域翼身融合过渡曲面，确定过渡线、边界线、内部曲线及内部曲线上的法线矢量，以边界线、过渡线和内部曲线为位置约束，以基......
[期刊论文] 作者：马子领,张瑞珠,严大考,,
来源：科技创新与应用 年份：2016
采用理论分析和计算机仿真等方法对HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽一体机的桁架和刀具进行了研究,并在中线南水北调工程潮河段进行了现场试验。试验表明,HJXK-1型超长边坡渠道...
[期刊论文] 作者：宋遒志,马子领,王建中,,
来源：航空学报 年份：2008
针对飞航导弹长边条翼身融合过渡曲面的构造展开研究，为满足融合过渡曲面过渡线能够由设计人员确定和长边条面必须是等截面的直纹面等要求，综合应用基于局部重新参数化构造过渡......
[期刊论文] 作者：郝用兴,马得朝,马子领,,
来源：时代农机 年份：2015
针对机械手抓取生产线上手机难的问题,提出了手机生产线排序装置设计方案,采用ABAQUS有限元分析软件对设计方案与现有方案进行了分析对比。依据分析结果提出了手机生产线排序...
[期刊论文] 作者：马子领,张瑞珠,吴林峰,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
针对采用机械手从传送带上抓取位置不固定的产品,并将产品按照固定位姿放置而需要复杂的视觉图像处理且成本较高的问题,提出了一种基于辅助定位机构的视觉识别技术;该技术首...
[期刊论文] 作者：张瑞珠, 吴高峰, 孙梦莹, 马子领,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
伴随着我国科学技术应用水平的不断提升,无人机的研制正处于高速发展阶段。无人机的研制,具有成本低、环境适应能力强的优势,无论是民用还是军用,无人机都具有很大的优势,特...
[期刊论文] 作者：马勋举, 张瑞珠, 马子领, 严大考,,
来源：机电工程技术 年份：2019
无人机经常应用于复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和全景的优势,在无人机避障...
[期刊论文] 作者：郝用兴, 张明慧, 马子领, 马少丹,,
来源：食品与机械 年份：2015
为了满足馒头生产线上对卫生安全、生产效率以及降低成本的要求,依据现有的馒头胚自动摆盘机的使用情况,研究一种新型馒头胚自动摆盘机。根据应用环境参数提出整机设计方案,...
[期刊论文] 作者：马子领, 张小盈, 李振霄, 陈臻,,
来源：河南科技 年份：2018
近年来,随着经济的发展和科技的进步,市场中液体产品层出不穷,大量的市场需求使得液体包装机械行业得到了较好的发展,各国液体包装机械市场竞争也日益激烈。本文通过分析中国...
[期刊论文] 作者：马子领,侯艳君,赵东保,吴林峰,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
针对折反射全景侦察图像信息量非常大不方便人眼观察其中有用信息的特点,通过研究目前运动目标检测方法,提出一种差分分块消除运动目标检测算法。该算法的关键点包括:一是最佳分割阈值的确定方法;二是分块宽度的确定方法;三是确定哪些块可消除、哪些块可保留的......
[期刊论文] 作者：郝用兴, 刘玉洋, 马子领, 周洋, 周建军,,
来源：中国科技论文 年份：2018
针对盾构机推进液压系统结构复杂与高度非线性,难以建立准确数学模型等问题,提出一种基于差分进化算法（differential evolution,DE）和BP神经网络融合的模型,用于盾构机推进液压...
[期刊论文] 作者：郝用兴, 张明慧, 马子领, 马少丹, 宋利辉,,
来源：华北水利水电大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了改善南水北调工程中削坡开槽施工工艺的质量和效率,采用理论分析和计算机仿真的手段,研制了一种HJXK-1型超长边坡渠道削坡开槽机.该机由桁架、大车行走系统、边坡调整系...
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