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[期刊论文] 作者：徐建明,蔡奇正,马益普,
来源：浙江工业大学学报 年份：2021
设计了一种基于ROS机器人操作系统的电动汽车充电操作移动机器人系统.首先,在运动控制层建立了充电机械臂和移动底盘的机器人运动学模型,在运动规划层采用视觉定位技术对充电机械臂进行了轨迹规划;然后,利用ROS平台改良A*算法设计了导航节点并采用加权平均法设......
[期刊论文] 作者：徐建明,马益普,胡松达,
来源：浙江工业大学学报 年份：2022
针对电动汽车充电枪装配问题,提出一种基于速度环的力位混合控制快速寻孔算法.在位置控制空间,考虑到双目视觉系统初始定位不精准,设计了一种基于梯形速度规划的阿基米德螺线轨迹配合向心力引导的寻孔算法.在控制器响应确定的情况下,通过速度规划保证了充电枪与......
[期刊论文] 作者：徐建明,万准生,董建伟,马益普,
来源：振动工程学报 年份：2021
针对负载柔性连杆在加速,减速和停止阶段会发生残余弹性振动的现象,研究一种滚珠丝杆驱动柔性连杆的振动抑制方法.采用频率激励法和最小二乘法辨识柔性连杆加速度固有谐振频率和电机滚珠丝杆驱动柔性连杆系统动力学模型参数:转动惯量和摩擦系数.在此基础上采用......
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