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[期刊论文] 作者:马艳彤, 来源:继续医学教育 年份:2020
目的研究分析特殊护理在椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症中的临床应用价值。方法选取我科经皮椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症的患者64例,随机分为对照组和观察组各32例,对照组给予常...
[期刊论文] 作者:马艳彤, 来源:继续医学教育 年份:2020
目的分析在下肢骨折患者中采用QCC(品管圈)活动联合健康教育对功能康复和依从性的影响。方法将在我院接受治疗的74例下肢骨折患者随机分为两个组别,给予对照组(37例)常规功能...
[期刊论文] 作者:马艳彤, 来源:中国医疗器械信息 年份:2021
骨质疏松是困扰老年人健康生活的危险性疾病,尽早发现和诊断骨质疏松,对减少骨折发生率、提高生活质量有着重要的意义.骨密度仪是临床检测骨密度的常见医疗器械,在骨质疏松临...
[学位论文] 作者:马艳彤,, 来源:东北大学 年份:2018
自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)由于无电缆制约,活动范围广,且体积小,重量轻,在大范围海洋探测领域发挥着重要作用。随着海洋利用区域不断扩大,人类...
[学位论文] 作者:马艳彤, 来源:长春大学 年份:2021
东北红豆杉(Taxus cuspidata)属红豆杉科红豆杉属,主要生长于中国东北地区、日本、朝鲜和俄罗斯。由于其天然种质遭到极大程度的破坏,现存种群规模极小,已被我国列为珍稀濒危保护植物。东北红豆杉不仅能提取良好的抗癌药物紫杉醇,其材质坚硬,树形美观,即是高质量......
[期刊论文] 作者:李娜,张莉,马艳彤, 来源:继续医学教育 年份:2019
目的通过开展品管圈,探讨运用SBAR沟通模式提高护理人员对危重患者床头交接班质量的应用效果。方法 2017年3-6月开展全院范围的提高危重患者床头交接班质量的品管圈活动,成立...
[期刊论文] 作者:马艳彤, 郑荣, 于闯,, 来源:控制理论与应用 年份:2018
针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制器...
[期刊论文] 作者:马艳彤,郑荣,韩晓军,, 来源:兵工学报 年份:2017
针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器...
[期刊论文] 作者:马艳彤, 郑荣, 于闯, 安家玉,, 来源:控制工程 年份:2004
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变...
[期刊论文] 作者:郑荣,马艳彤,张斌,韩晓军,安家玉,, 来源:机器人 年份:2016
针对低速状态下自治水下机器人(AUV)翼舵力不足的问题,提出了一种基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行控制方案.基于航速因素,对比分析了翼舵和垂向推进器的推力特性,设计...
[期刊论文] 作者:马艳彤,张朕,张彦文,赵骥民, 来源:长春师范大学学报 年份:2021
东北红豆杉在上百年的栽培过程中积累了许多变异类型,但一直缺乏必要的分类研究。本文对目前园林中栽培的东北红豆杉及各变异类型(民间约定品种)的形态特征进行调查和对比分...
[期刊论文] 作者:张朕,马艳彤,赵骥民,张彦文, 来源:现代园艺 年份:2021
黄金杉也称金叶红豆杉,是各类红豆杉黄色叶变异类型的通称,是近年来新兴的高端园林绿化树木。根据其来源可将黄金杉分为3种类型:来源于日本的可称日本黄金杉,源于韩国的可称...
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