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[期刊论文] 作者：马锡琪,
来源：计量与测试技术 年份：
本文介绍了作者设计的双球规测量仪的结构与工作原理。使用这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出造成误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，并通过软件给予补偿，使数控机床加工精度得到提高。......
[期刊论文] 作者：马锡琪,
来源：自动化与仪器仪表 年份：1998
提出了一种当数字PID控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于IAE评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值。仿真研究表明，对目标值变化大的控制系统加入缓......
[期刊论文] 作者：马锡琪,,
来源：西北工业大学学报 年份：1989
近年来由于气压控制技术的发展,气缸作为一种驱动和控制机构,已在工业机器人的开发中得到应用。但由于气体固有的压缩性,增加了系统的不稳定因素,影响到控制质量。因此,为了...
[期刊论文] 作者：马锡琪,
来源：机械科学与技术 年份：1995
本文介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线中的卸料机构的结构特点、工作原理及液压缸负载分析。针对其工作特点，设计了可以自由调节背压的液压系统。...
[会议论文] 作者：马锡琪,
来源：第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛 年份：2007
介绍了一种球形机器人的运动原理及结构设计。通过一套全部装置在球体内部、小巧的机械结构实现了球体灵活的运动和越障;克服了传统浮动式设计存在的结构复杂、运动性能差的...
[期刊论文] 作者：马锡琪,
来源：档案学通讯 年份：1990
随着党在农村各项政策的落实,科学技术已迈进千家万户。科技档案作为一种科技信息材料,对农村经济管理、农业生产水平的提高发挥着重要作用,它作为农业科技的媒介已经广为传...
[期刊论文] 作者：马锡琪,邓晓京,
来源：机械科学与技术 年份：1994
本文介绍了作者所设计的球头伸缩杆式测量仪的工作原理。这种装置不仅可以测量出数控机床的运动误差，而且可以通过误差矢量的计算，找出误差的主要原因，计算出误差的大小和方位，再......
[期刊论文] 作者：马锡琪,朱建春,
来源：工业加热 年份：1999
介绍了轴承套圈余热退火辊底炉生产线炉外运输系统的组成，重点分析了翻卸料机构的结构特点，工作原理琢液压缸的负载特性。...
[期刊论文] 作者：罗昊江,马锡琪,
来源：机械科学与技术 年份：1997
分析了机床各构件之间的相对运动，并以此为根据，建立了用齐次变换矩阵的乘积来表述机床运动的形状创成函数。应用这一数学模型，可以求出几何误差对机床加工精度的影响。...
[期刊论文] 作者：马锡琪,邓晓京,
来源：制造技术与机床 年份：1997
提出了数控机床圆弧插补运动误差的矢量分析方法，可用双球规测量装置测得数控机床圆弧插补运动的误差。在分析运动误差与误差矢量关系的基础以几种典型误差为例，从理论上提出单......
[期刊论文] 作者：马锡琪，邓晓京,
来源：制造技术与机床 年份：
本文介绍了一种测量数控机床和加工中心运动误差的新装置──双球规的结构特点、测试原理及测试方法，给出了数控机床常见的各种运动误差矢量表达式和特征模型，并进行了计算机仿真研究。......
[期刊论文] 作者：侯世旺,马锡琪,
来源：科技与管理 年份：2004
通过实施信息化工程,实现库存状态及需求等信息的实时共享,以求供应链总体绩效最优.分析了信息共享带来的价值--最大可以降低库存成本60%,以及影响信息共享效果的因素....
[期刊论文] 作者：马锡琪,罗昊江,
来源：西北工业大学学报 年份：1998
提出了一种当数字ＰＩＤ控制系统出现饱和时，加入缓冲滤波器改善系统动态品质的方法。基于评价准则，求取缓冲滤波器参数的最优值，同时给出了按有限时间整定原理计算滤波器参数的方法。......
[会议论文] 作者：苏仲飞;马锡琪;,
来源：中国机械工程学会机电一体化学术研讨会 年份：1988
该文介绍一新开发的模型机器人系统。该机器人为五自由度—关节型，各关节均采用直流电机驱动，脉宽调制调速，可由手动操作或由AppleⅡ微机操作能实现闭环控制。该系统的特点：提供......
[会议论文] 作者：马锡琪,邓晓京,
来源：中国第三届机电一体化学术会 年份：1994
...
[会议论文] 作者：马锡琪,邓晓京,
来源：中国计量测试学会几何量专业委员会1994年全国年会 年份：1994
...
[期刊论文] 作者：罗昊江,马锡琪,李创,
来源：机械科学与技术 年份：1997
分析了机床各构件之间的相对运动，并以此为根据，建立了用齐次变换矩阵的乘积来表述机床运动的形状创成函数。应用这一数学模型，可以求出几何误差对机床加工精度的影响。Based......
[期刊论文] 作者：马锡琪,王立伦,朱建春,,
来源：城市道桥与防洪 年份：1999
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：马锡琪,今枝正夫,桥本强二,
来源：信息与控制 年份：1988
在工业生产过程的实时控制中,PID控制是应用最广泛的一种控制规律。目前由计算机取代常规的 PID 调节装置而构成的直接数字控制系统(DDC)已得到广泛地应用。但是 DDC 系统和...
[期刊论文] 作者：林海华,代庚辛,秦爱中,马锡琪,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制....
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