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[学位论文] 作者:高俊钗, 来源:西安工业大学 年份:2006
针对国内橡胶密封件检测主要采用手工方式,缺乏有效实用的自动检测仪器。论文以橡胶密封件内外径参数的检测为研究对象,构建了基于DSP的检测系统,深入研究了基于小波变换的在线......
[期刊论文] 作者:李静,高俊钗, 来源:自动化与仪表 年份:2020
在机器人路径规划过程中,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、搜索时间过长等问题,该文提出了一种改进的蚁群算法。用栅格法建立环境模型,引入概率选择函数,降低死锁概率,增加...
[期刊论文] 作者:高俊钗, 韩冰,, 来源:电子设计工程 年份:2011
针对实际图像成像过程中,由于图像传感器件的特性和光学衍射效应造成的目标轮廓模糊,形成了斜坡边缘。分析了模糊轮廓的边缘特性,研究了不同算子对阶跃边缘和斜坡边缘的影响,...
[期刊论文] 作者:王泽民,高俊钗, 来源:电子测试 年份:2016
在单目视觉障碍物测距模型中,分析了可视距离与安装高度和俯视角度的关系,研究了影响测距精度的因素:摄像机的安装高度、俯视角度和障碍物检测的图像位置,建立了误差的数学模...
[期刊论文] 作者:高俊钗,杨云龙,, 来源:电子产品世界 年份:2017
本文采用SIMATIC S7-200 PLC、WINCC 6.0和PC Access等产品设计了变风量办公楼新风控制系统,并建立了其主从网络控制结构。采用总风量控制方法,基于限幅PID控制算法对风机转...
[期刊论文] 作者:高俊钗,韩冰,, 来源:制造业自动化 年份:2011
针对两个目标的交叉重叠,一般分割算法会将其分割为同一个目标的问题,提出了基于支持向量机的分类分割算法。通过分析支持向量机线性可分与线性不可分的分类原理,研究了两个交叉重叠目标的特征属性,提出了提取目标的边缘点坐标作为输入空间的特征向量;分析了支......
[期刊论文] 作者:徐飞,高俊钗,, 来源:西安工业大学学报 年份:2014
自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息,辨别出障碍物的位置,进行计算和自主决策。现有导航算法在面临U 型等复杂环境时容易在僵死路径......
[期刊论文] 作者:高俊钗,韩冰,, 来源:现代电子技术 年份:2011
针对由于入射光的照射,目标阴影与背景有明显的区别,而被当做目标的问题进行了研究。分析了单幅图像的阴影检测方法,提出了序列图像阴影检测方法,建立了序列图像高度测量模型;采用相邻序列图像对应点匹配的约束条件,降低了匹配的复杂度;研究了序列图像的特征点......
[期刊论文] 作者:徐飞,高俊钗,, 来源:计算机仿真 年份:2016
面向网络化控制的自适应中间件需要为上层控制业务应用提供随需定制的网络服务质量保证。现有的网络服务模式大多采用尽力而为的模型,多个服务协作使用资源时,性能和效率也容易造成降级。为此提出了面向网络化控制的自适应中间件设计了网络服务质量(Quality of ......
[期刊论文] 作者:高俊钗,宁江坤,, 来源:计算机与数字工程 年份:2016
在模拟单行道上随机出现障碍物的情况下,针对无法建立精确的智能小车的控制数学模型问题,提出基于模糊控制的智能小车避障算法。采用OV7620摄像头获取道路信息,结合图像处理...
[期刊论文] 作者:韩冰, 高俊钗, 雷鸣,, 来源:科学技术与工程 年份:2008
为了较精确地提取目标的边缘轮廓,针对梯度图像的特征,提出在canny边缘检测算法基础上,采用自适应阈值消除噪声,探测较精确的边缘轮廓。由于光学成像和高斯平滑滤波等作用,梯...
[期刊论文] 作者:高俊钗,雷志勇, 来源:现代电子技术 年份:2005
针对密封件内、外径的检测要求,提出了基于B样条小波变换的多尺度阚值图像边缘检测新方法.该方法采用小波的多分辨率分析,先计算小波变换模的极大值,然后,基于多尺度阈值消噪...
[期刊论文] 作者:赵磊,雷鸣,高俊钗,, 来源:电子设计工程 年份:2011
针对密封件行业的工程要求,为了解决密封件表面缺陷检测所面临的图像采光不均匀及人工目测不准确的问题,设计了基于机器视觉的图像检测系统。该系统适用于多种O型密封件尺寸的电控运动定位检测,利用适合表面缺陷检测的模板匹配方法对橡胶密封件表面细小缺陷进行......
[期刊论文] 作者:高俊钗,雷志勇,, 来源:计算机测量与控制 年份:2005
针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合DSP处理技术,建立了密封件尺寸的测量系统。该系统提出了基于多尺度阈值消噪及窗口精确定位的边缘检测方法,达到了密封件尺寸实时、精密测量的目的。实验表明检测方案不仅实现了在线检测,而且精度高,具有良好的......
[期刊论文] 作者:赵磊,雷鸣,高俊钗,, 来源:电子设计工程 年份:2011
针对密封件行业的工程要求,为了解决密封件表面缺陷检测所面临的图像采光不均匀及人工目测不准确的问题,设计了基于机器视觉的图像检测系统。该系统适用于多种O型密封件尺寸的......
[期刊论文] 作者:史梦圆, 高俊钗, 来源:国外电子测量技术 年份:2022
针对目前神经网络检测震害建筑物速度慢的问题,提出了一种轻量级YOLO v5检测算法。首先使用轻量化模块组合ShuffleNetv2与stemblock作为主干检测网络,其通过降低网络参数,提高网络运行速度,进而加快对震害建筑物破损的检测;其次考虑到YOLO v5自身的交并比函数存在模......
[期刊论文] 作者:王泽民,高俊钗,左乾县,, 来源:山西电子技术 年份:2009
针对零件二维几何尺寸的高精度非接触测量问题,提出了基于线阵CCD扫描测量的方法。通过对扫描同步的分析,很好地控制了扫描图像的失真。对CCD扫描图像设计了处理算法。由于需...
[期刊论文] 作者:徐飞,高俊钗,雷小康, 来源:鱼雷技术 年份:2016
水下航行器运动控制系统一般采用可靠性强的分布式运动控制技术,高实时性业务需求对通信信道的及时响应提出了较高的要求。文中基于反射技术构建了一类面向水下航行器运动控...
[期刊论文] 作者:徐飞,高俊钗,雷小康,, 来源:计算机仿真 年份:2014
在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传......
[期刊论文] 作者:雷鸣,雷志勇,高俊钗,, 来源:微计算机信息 年份:2006
对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合,往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵尊机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT—F6,它具有96...
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