基于小波变换的密封件内外径在线检测算法研究

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针对国内橡胶密封件检测主要采用手工方式,缺乏有效实用的自动检测仪器。论文以橡胶密封件内外径参数的检测为研究对象,构建了基于DSP的检测系统,深入研究了基于小波变换的在线图像检测处理算法。论文的主要研究内容如下: 研究了密封件图像的特点和小波变换的图像处理,提出将小波变换图像处理的原理应用于密封件内外径检测的在线图像处理算法。 在小波变换、多分辨率分析、Mailat算法、小波边缘检测原理的基础上,提出了密封件图像的双正交小波变换模算法,既保持了图像分辨率,又提高了软件速度,有效地实现了密封件边缘图像去噪;针对密封件图像边缘特点,提出多尺度模极大值融合边缘检测方法,检测到了基本连续的、定位准确的密封件图像边缘;基于方向角对边缘进行连接,实现了内外径两个边缘的分割。 从相机的曝光、光源、传输带的速度等几个方面研究了在线图像的获取技术,保证获取清晰的图像。从相机的分辨率、物体的运动、物体的定位三个方面分析了在线图像测量的误差影响因素。 设计了用坐标链和链码计算密封件内外径的算法。实验结果证明,将密封件原始图像经过算法处理,计算得到的内外径数据极限误差为±0.28mm。
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