搜索筛选:
搜索耗时3.2661秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：高儒帅,
来源：燕山大学 年份：2021
四旋翼无人机由于其小巧的机体、灵便的操作、低廉的成本以及较强的环境适应能力,在人类生活中诸如航拍摄影、无人投递、侦察探测等各个方面得到了极大的应用与普及。然而,在四旋翼无人机的运用中存在诸多安全性、稳定性的挑战。在四旋翼无人机的使用中,执行器......
[期刊论文] 作者：赵广磊,高儒帅,陈健楠,,
来源：控制与决策 年份：2021
针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;其次,设计自适应控制方案,对存在的执行器故障参数进行自适应估计,有效地解决了执行器故障......
[期刊论文] 作者：樊凤杰, 轩凤来, 白洋, 高儒帅,,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对中药三维荧光光谱信号特征提取中的噪声问题,基于集合经验模态分解(EEMD)的去噪原理,对中药溶液的三维荧光光谱信号进行去噪研究。利用相关系数和箱线图筛选固有模态分量...
相关搜索：
