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[学位论文] 作者：高堂盼,
来源：江西理工大学 年份：2017
换挡拨叉属于小型薄壁类零件,是轿车变速箱的关键零部件之一,起着变换速度、改变运动方向的重要作用,而且换挡拨叉是在冲击及磨损的条件下工作,因此,对其加工精度提出了更高...
[期刊论文] 作者：高堂盼,,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对锂电池极耳在焊接工艺中所产生的极耳翻折、焊点不足以及焊破等缺陷问题,提出机器视觉对极耳的焊接缺陷进行识别与检测。首先,利用球积分光源以及同轴光所组成的组合式光源对焊后的极耳进行均匀化图像采集,并提取相应的ROI;然后,采用中值滤波的方法对ROI进......
[期刊论文] 作者：刘飞飞,孟得姣,高堂盼,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对当前数控车床加工陶瓷过程中无法实现自动上料、下料的问题,设计了一种能满足陶瓷加工上下料要求的机械式手爪部件。首先,对陶瓷的加工工艺进行了分析,并结合其工艺要求...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,刘龙细,高堂盼,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
针对单球自平衡移动机器人建模复杂及自平衡控制算法准确性与可靠性不足等问题,通过将单球自平衡移动机器人模型等效为原理简单、理论成熟的一级倒立摆模型及IASMP模型,极大...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,古帅奇,高堂盼,林飞,,
来源：江西理工大学学报 年份：2017
针对太阳能面板日常清洁困难且效率低的问题,设计了一种太阳能面板清扫系统,并对其自动卸尘机构进行了优化设计.首先,通过Solid Works建立了太阳能面板清扫系统的三维模型,并...
[期刊论文] 作者：辛鹏武,刘飞飞,高堂盼,申凯,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
设计了一种能够实时检测萃取槽中稀土元素浓度的在线检测仪器,该仪器采用视觉检测的方法,通过分析稀土溶液的HSI(hue,saturation,intensity)颜色特征和多项式拟合分析实现离子组分含量的检测。仪器由溶液抽取显色、图像采集、上位机分析模块构成,具有检测速度快......
[期刊论文] 作者：刘飞飞,高堂盼,刘龙细,古帅奇,,
来源：食品与机械 年份：2016
通过对传统Delta机器人的分析，介绍了一种新型的Delta机器人结构，并运用ANSYSWorkbench14．0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器人结构进行静力学分析。通过对两种机器人结...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,伍伊军,刘龙细,高堂盼,,
来源：制造业自动化 年份：2017
为了给多轴运动控制平台提供二次开发,提出利用以STM32芯片为核心的组件式硬件资源,利用Free RTOS实时系统和EMWIN图形系统模块化软件平台。首先详细地研究了空间连杆开式链...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,伍伊军,古帅奇,高堂盼,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2017
为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beckhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,古帅奇,刘龙细,高堂盼,,
来源：有色金属(冶炼部分) 年份：2017
分析了稀土串级萃取分离的工艺流程，探讨了QPSO优化ELM参数的方法对稀土萃取槽中离子组分含量的预测精度与速度问题，并运用该方法对某厂镨／钕萃取中镨工艺参数的生产数据进行了......
[期刊论文] 作者：刘飞飞,高堂盼,孟得姣,曾燕兵,,
来源：塑性工程学报 年份：2017
针对拨叉在加工过程中所产生的弹塑性变形问题,提出利用动头的超声振动运动对拨叉的加工弹塑性变形进行矫正。首先,利用弹塑性理论对拨叉的变形机理进行分析,并通过有限元仿...
[期刊论文] 作者：刘飞飞, 曾燕兵, 高堂盼, 古帅奇, 刘龙细,,
来源：中国钨业 年份：2016
介绍了目前我国APT人工布料过程的基本现状，针对人工布料劳动强度大、效率低，且影响工作人员健康等问题，通过对APT无动力布料器数学模型的运动分析，研究设计了一种能够实现无动力......
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