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[学位论文] 作者：高广聚,
来源：燕山大学 年份：2021
灾难的巨大破坏性和不可控性造成了巨大的经济损失和人员伤亡。目前,最好的应对方法是在灾难发生后,尽快实施救援行动,以减少损失和伤亡。由于灾后现场的非稳定因素不利于救援人员展开救援行动,因此需要救援机器人辅助或替代救援人员进行救援。然而,现有的救援......
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