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[期刊论文] 作者：卢浩文, 谢佳洽, 李泽寰, 陈灿琼, 高泽轩, 曾俊皓,,
来源：数字技术与应用 年份：2016
在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名。由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克...
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