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[学位论文] 作者：魏徐正,
来源：武汉理工大学 年份：2020
自动系泊技术由于其高效性、危险系数低、自动化程度高且易实现实时监控等特点,已成为当今海洋工程装备和高技术船舶核心技术之一。在系泊作业过程中,系泊机械臂既要实现轨迹跟踪,更重要的是实现对船舶接触力的主动控制,即实现力/位置的主动控制。在所建立的系......
[期刊论文] 作者：袁兵,魏徐正,余佳翰,宋培培,
来源：机床与液压 年份：2020
海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用...
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