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[期刊论文] 作者:张鸿业,魏武中,蔡颖臻, 来源:北京理工大学学报(英文版) 年份:2004
目的解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度.方法使用折扣最小二乘方法预测40ms延迟所造成的跟踪误差,提出自适应变折扣预测算法.结果...
[期刊论文] 作者:张鸿业,魏武中,蔡颖臻, 来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1999
目的 解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度. 方法 使用折扣最小二乘方法预测40 ms 延迟所造成的跟踪误差,提出自适应变折扣预测算法. 结果......
[期刊论文] 作者:胡士强,杨位钦,魏武中, 来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1998
目的针对运动平台的多传感器系统,研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法.方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差,该方法首先估计失调误差,然后利用不含失调......
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