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[学位论文] 作者：魏秀权,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
核环境设备修复、海洋工程水下施工、空间站建设维护以及地下管道维修等极限环境任务,需要操作者在远离工作现场的安全环境中,根据现场反馈的传感信息对焊接设备和焊接过程进...
[学位论文] 作者：魏秀权,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文从实用化角度出发，建立了一套基于人机交互的机器人遥控焊接虚拟环境标定实验系统。通过机器人离线编程系统中的遥控焊接虚拟环境标定模块完成虚拟环境标定任务。...
[期刊论文] 作者：魏秀权 王胜华 蒋启祥,
来源：电焊机 年份：2021
摘要：针对机器人柔性焊接领域，设计实现了一种多机器人主从协调运动控制系统。该系统采用集中控制架构和周期同步位置模式，基于通用的多机器人主从协调运动控制算法，完成从动机器人的协调运动目标矩阵计算，并设计了机器人控制器的主从协调运动控制流程及相应的编程指......
[期刊论文] 作者：王胜华 魏秀权 蒋启祥,
来源：电焊机 年份：2021
摘要：本文针对以PC为控制系统核心架构的开放式机器人系统，在外部主电源异常断开、上电中对系统程序和数据保护的问题，设计并开发了断电保护和时序管理系统。该系统可以在外部主电源断电后由断电保护电源持续提供电源供给，同时在再次上电后通过电源时序管理单元以及......
[期刊论文] 作者：魏秀权,吴林,高洪明,李海超,,
来源：焊接学报 年份：2009
在"宏观遥控,局部自主"控制思想的基础上,建立了机器人遥控焊接工具装配力控制试验系统.通过工具重力计算和线性最小二乘进行工具负载参数标定,并提出了基于工具负载参数的重...
[期刊论文] 作者：魏秀权,李海超,高洪明,吴林,,
来源：焊接学报 年份：2007
为了完成遥控焊接过程涉及的非结构化环境接触任务,机器人遥控焊接系统需要具有力觉传感与控制功能。通过对机器人力控制理论和工业机器人集成力控制策略研究的综述,结合遥控...
[期刊论文] 作者：魏秀权,李海超,高洪明,吴林,,
来源：机器人 年份：2008
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法.采用基于力觉传感器坐标系横切面轮廓线的力控制策略对工件表面进行跟踪,并精确测量接触点的空间位置.通过椭圆跟踪轨迹直接最小二乘拟合算法和T形管工件标定算法,解决了T形管工件的虚拟环境标定问题......
[期刊论文] 作者：魏秀权,高洪明,李海超,吴林,,
来源：机器人 年份：2006
通过标定精度影响因素分析实验，得出了机器人遥控焊接虚拟环境标定系统的一组最佳实验参数．分别针对3种不同焊缝类型工件进行虚拟环境标定实验，完成了虚拟环境中机器人模型和工......
[期刊论文] 作者：魏秀权,李海超,高洪明,高胜,,
来源：焊接学报 年份：2006
对于工作在非结构化环境中的机器人遥控焊接系统，虚拟环境与真实环境的一致性直接决定了系统的可靠性、作业精度和工作效率。虚拟环境标定技术可以通过远端真实环境的信息反馈......
[期刊论文] 作者：王胜华,魏秀权,蒋启祥,吴勇健,
来源：电焊机 年份：2021
本文针对以PC为控制系统核心架构的开放式机器人系统,在外部主电源异常断开、上电中对系统程序和数据保护的问题,设计并开发了断电保护和时序管理系统。该系统可以在外部主电源断电后由断电保护电源持续提供电源供给,同时在再次上电后通过电源时序管理单元以及......
[期刊论文] 作者：侯润石,蒋启祥,王胜华,魏秀权,
来源：电焊机 年份：2020
航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求,基于模型的离线自动编程系统难以适用。就此设计了一种无模型大型复杂构件机器...
[期刊论文] 作者：魏秀权,王胜华,蒋启祥,吴勇健,侯润石,
来源：电焊机 年份：2021
针对机器人柔性焊接领域,设计实现了一种多机器人主从协调运动控制系统。该系统采用集中控制架构和周期同步位置模式,基于通用的多机器人主从协调运动控制算法,完成从动机器人的协调运动目标矩阵计算,并设计了机器人控制器的主从协调运动控制流程及相应的编程指......
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