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[期刊论文] 作者：魏立新,李二超,王洪瑞,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对机器人在参数变化和外界工作环境的刚度变化时，系统的控制质量会因常规PID控制器没有自适应能力而明显变差，甚至无法工作，提出了一种具有混合H2／H∞性能指标的CMAC控制方法，采......
[期刊论文] 作者：魏立新,李二超,王洪瑞,
来源：电工技术学报 年份：2005
针对机器人系统的未知、不确定、时变和非线性特性,在传统误差学习法的基础上,提出一种CMAC在线自学习模糊自适应控制结构,利用模糊推理机产生的分目标学习误差代替反馈控制...
[期刊论文] 作者：魏立新,李二超,王洪瑞,,
来源：控制工程 年份：2006
为提高机器人系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力，在机器人力／位置混合控制的基础上，设计出了一种基于自适应模糊与CMAC并行控制的机器......
[会议论文] 作者：魏立新;李二超;王洪瑞;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文提出一种基于复合神经网络的机械伺服系统非线性摩擦的补偿方法.根据该方法设计出一种经典的PID控制与神经网络控制相结合的控制器,该控制器既有PID控制的优点,又有...
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