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[期刊论文] 作者:鲁亮亮, 来源:环球市场 年份:2016
软土路基是高速公路建设中常见的问题,规范好施工技术的应用,缓解软土造成的工程压力,进而保障高速公路工程的稳定性,以免增加工程建设的风险性,消除软土路基的干扰。...
[期刊论文] 作者:鲁亮亮,, 来源:环球市场 年份:2017
随着社会经济的快速发展以及人民对于居住条件改善需求的不断加强,我国的建筑业步入了高速发展期,在这一过程中相关单位应当重视建筑工程造价在建筑业发展中的积极作用,通过...
[学位论文] 作者:鲁亮亮, 来源:南昌航空大学 年份:2023
无人机凭借高机动性和高智能化等优势在作战侦察和遥感测量等领域得到广泛应用。航迹规划作为无人机自主化的关键技术之一,受到广泛关注和研究。由于单无人机受限于自身性能且逐渐无法满足日益复杂的战场环境,因此如何协同多架无人机完成规划的任务,成为当前无......
[期刊论文] 作者:鲁亮亮,吴特伟,, 来源:公路交通科技(应用技术版) 年份:2017
梧柳路面项目沥青拌和站实施煤制气技术的应用,引进设备将煤粉转化成可燃的CO和H2,并点燃对沥青骨料即热,以此替代传统的重油加热方式。本文以梧柳路面E标项目部沥青拌和站为...
[期刊论文] 作者:贾高锋 杨文博 鲁亮亮, 来源:河南农业·综合版 年份:2021
2020年度舆芝07616芝麻新品种密度试验 ......
[期刊论文] 作者:鲁亮亮,代冀阳,应进,赵玉坤,, 来源:控制与决策 年份:2021
无人机航迹规划,是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,本文提出了一种基于自适应粒子群差分进化—最小捕捉(Adaptive Particle Optimizat......
[期刊论文] 作者:王宁,代冀阳,应进,李叶鼎,鲁亮亮,, 来源:系统仿真学报 年份:2021
为解决传统人工势场法存在目标不可达、易陷入局部极小值、无法避障和缺少航迹优化策略等缺陷,而分层势场算法又存在分层越多规划速率越慢的问题。对无人机进行建模,在分层势场函数中分别引入引力影响因子和斥力影响因子解决目标不可达问题,引入"辅助力"解决易......
[期刊论文] 作者:赵玉坤,代冀阳,应进,鲁亮亮,李叶鼎,, 来源:现代电子技术 年份:2021
针对国内现阶段泛在电力物联网的云平台形式单一、各层级之间通信技术使用标准混乱的问题,设计一种基于5G通信的新型泛在电力物联网架构,致力于满足未来国内外用户的智能化电力终端的远程监控需求。该架构主要使用5G技术实现不同层级之间的通信,同时在平台层使......
[会议论文] 作者:鲁亮亮, 朱廷宇, 杨若冰, 高露, 李雨衡, 来源:2022年中国体育非物质文化遗产大会墙报交流摘要汇编 年份:2022
研究目的:2020年10月,《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》指出,到2035年建成"文化强国",繁荣发展文化事业和文化产业,提高国家文化软实力。体育非物质文化遗产根植于中华优秀传统文化,在长期社会历史发展进程中......
[会议论文] 作者:鲁亮亮, 杨若冰, 朱廷宇, 高露, 李雨衡, 来源:中国体育史年会暨第二届“一带一路”体育文化学术论坛 年份:2022
<正>研究目的:2017年党的十九大报告中提出,中国特色社会主义进入了新时代,对各个领域提出了新要求。随着《"健康中国2030"规划纲要》和《体育强国建设纲要》的提出,体育事业迎来了新发展。人民对体育公共文化服务的需求不断上升。我国公共体育文化服务体系建立时......
[期刊论文] 作者:王传省,杨何,鲁亮亮,蔡俊伟,汤建中,赵文阳,, 来源:煤矿现代化 年份:2013
分析了煤楼无人值守控制系统的科学陛和必要性。从数据采集、网络通信及上位机数据处理等几个方面介绍了煤楼无人值守控制系统的设计方案。同时,也详细阐述了软件编程思想和设......
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