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[学位论文] 作者：鲁兴益,
来源：上海海洋大学 年份：2020
近些年来,海洋作业装备作为人类探索和开发海洋的工具,在海洋领域发挥着越来越重要的作用,并且随着计算机、电子等技术的进步逐渐向无人化和智能化的方向发展。这些海洋作业装备可以代替人工完成海洋环境监测、海底地形测绘以及渔业捕捞和海底救援等功能,受到越......
[期刊论文] 作者：李卫,鲁兴益,吴迪,胡庆松,张丽珍,
来源：机械强度 年份：2021
自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态。通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行...
[期刊论文] 作者：鲁兴益, 张丽珍, 孙鹏飞, 王敏健, 吴迪,
来源：制造业自动化 年份：2023
半潜式无人艇的运动稳定性对航行安全有着重要影响，所以在设计过程中对半潜式无人艇的运动稳定性进行分析，不仅能了解其当前的运动状态，还能为控制系统的调节提供依据。首先分析了运动稳定性理论，提出基于动网格思想的半潜式无人艇水平面运动时水动力导数的计算方法......
[期刊论文] 作者：吴迪,胡高令,鲁兴益,叶杰民,张丽珍,,
来源：全球定位系统 年份：2021
海洋是高质量发展的战略要地,海洋监测则是认识海洋、发展海洋的重要支撑技术.随着"一带一路"等海洋强国战略的不断实施,对海洋测量装备提出了更高的要求.为此,利用全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统和电子罗盘提供高精度位置和艏向信息,并搭载监......
[期刊论文] 作者：叶杰民,张丽珍,吴迪,刘单寒,鲁兴益,王萍,
来源：渔业现代化 年份：2021
为了让投饲船能根据实时船速自动调整投饲速率,从而把虾饲料比较均匀地抛撒至沿着虾塘四周的“食道”上,研制了一种根据虾塘四周“食道”而设计的实时船速自动调节投料量的投饲系统。该系统采用超带宽(UWB)定位系统来定位船体的位置,由单片机解算出投饲船的实时......
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