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[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:水运科技情报 年份:1990
[会议论文] 作者:鲁凯生,, 来源: 年份:2004
介绍了多元有理函域F(z)上能控能观性和结构能控能观性的概念,讨论了F(z)上能控能观与结构能控能观的等价性,说明了研究F(z)上能控能观性的重要性,并给出F(z)上能控能观的若...
[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:武汉造船 年份:1996
本文简要介绍了非线性系统的直接反馈线性化(DFL)的理论和方法,推导了非线性的不位的DFL补偿律及其结构,并给出了计算机控制方案。...
[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:电路与系统学报 年份:1999
本文将RLC电网络的第一支路上的物理参量都视为独立参量,于是网络成了这些参量的有理函数域F(z)上的网络;介绍了网络的可约性和可断性的概念和结论:讨论了网络在域F(z)上的能控性。......
[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:电路与系统学报 年份:1998
如何将线性有源网络的每一支路上的物理参量都视为独立参量,那么,网络成了这些参量的有理函数域F(z)上的网络;本文讨论了这样的网络在F(z)上状态方程存在的充分条件。由于这条件只与网络......
[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:控制理论与应用 年份:1997
本文着重介绍了各种结构化矩阵,经比较,说明多元有理函数矩阵(RFM)能起初地描述线性物理系统,通过对多元有理函数域F(z)上的能控制能观性的讨论,说明RFM是研究与系统结构相关性质的有力工具,也......
[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:交通高教研究 年份:1996
针对“轮机自动化”课程教学中所存在的问题,我们增添了一章“W—I型水位控制系统”的教学和实验。其作法是:将“自动控制理论”和“自动化仪表”的知识有机地结合到对过程控制......
[期刊论文] 作者:鲁凯生, 来源:国际学术动态 年份:1996
[会议论文] 作者:鲁凯生, 来源:中国控制会议 年份:1996
[会议论文] 作者:鲁凯生, 来源:中国控制会议 年份:1996
[期刊论文] 作者:黎庶,鲁凯生, 来源:武汉交通科技大学学报 年份:1999
应用李雅普诺夫第二法求解系统最优参数的方法对比例积分液位控制系统的PI调节器进行参数优化,找出最佳的比例系数Kp值和积分时间Ti值,并应用MATLAB计算机软件对优化结果进行了仿真验证。......
[期刊论文] 作者:刘富贵, 鲁凯生,, 来源:武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份:2006
由于第二类曲线积分与曲面积分涉及到方向性问题,因此利用对称性来计算较为困难.文中给出了利用对称性计算第二类曲线积分与曲面积分的方法,并证明了方法的可行性,并通过实例...
[期刊论文] 作者:鲁凯生,唐洪, 来源:武汉造船 年份:1996
本文对已研制的W─Ⅰ型水位控制系统进行了深入的分析,这是一典型过程控制系统。该系统选用了具有强鲁棒性的PI调节器并给出了调节器参数的设计方法。...
[期刊论文] 作者:刘富贵,鲁凯生, 来源:武汉理工大学学报:交通科学与工程版 年份:2007
证明了n=7时的重构猜想,给出P(P≥7)阶图G的P个主子图G1,G2,…,Gp.其中G1,G2,…,G6中的点v1,v2,…,vr,未标定,点v8,v9,…,vp标定;G7,…,Gp中的点全不标号,则G可由G1,G2,…,Gq在同构意义下惟一重构.还证......
[期刊论文] 作者:李煜晖,鲁凯生, 来源:武汉理工大学学报:交通科学与工程版 年份:2003
以非增压柴油机为研究对象建立了柴油机调速的非线性模型,实验验证非线性模型的精度达到95%,以此模型为研究对象,采取了非线性系统的反馈线性化方法进行调速控制器的设计,对...
[期刊论文] 作者:李煜晖,鲁凯生, 来源:武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份:2003
以非增压柴油机为研究对象建立了柴油机调速的非线性模型 ,实验验证非线性模型的精度达到 95 % ,以此模型为研究对象 ,采取了非线性系统的反馈线性化方法进行调速控制器的设...
[期刊论文] 作者:陈文涛,鲁凯生, 来源:微型机与应用 年份:2001
介绍了单片机水位控制系统的构成,并对单片机系统硬件结构的主要电路进行了分析和说明。...
[期刊论文] 作者:关业伟,鲁凯生, 来源:船海工程 年份:2005
探讨了组态王和MATLAB之间的DDE技术,实现用组态王和MATLAB混合编程的方法进行控制系统组态设计,并应用此方法设计了一个双容液位串级控制系统,由组态王编制人机交互界面,用M...
[期刊论文] 作者:王宗涛,鲁凯生,, 来源:船海工程 年份:2010
对多元有理函数域上电网络的结构性能分析中首先需要考虑电网络的拓扑性质,以及RLCM有源网络的结构性能分析需要考虑的置换源网络的情况进行论述,认为置换源网络的拓扑性质更为......
[期刊论文] 作者:刘李锋,鲁凯生, 来源:船海工程 年份:2011
为开发基于虚拟仪器的船舶柴油机状态监测系统,利用传感器和数据采集模块获取柴油机敏感信号,借助LabVIEW软件平台,综合利用热力参数分析法和振动分析法,对采集的信号进行分...
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