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[学位论文] 作者：鲁功平,
来源：山东科技大学 年份：2012
运动副间隙是阻碍并联机器向高速高精度发展的主要因素之一，本文对含间隙4-UPS-UPU并联坐标测量机的动力学进行仿真研究，具有重要的理论和工程意义。本文具体研究内容如下： ......
[会议论文] 作者：陈修龙,申士博,鲁功平,
来源：2012年第二届全国现代制造集成技术学术会议 年份：2012
为了实现含间隙并联机床的运动/动力学仿真,将Coulomb摩擦模型和非线性连续碰撞接触力模型嵌入到ADAMS软件中,建立考虑间隙和摩擦时并联机床的虚拟样机.该虚拟样机模型改善了...
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