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[期刊论文] 作者:祝赛君,鲁敦科,李晓航, 来源:信息与控制 年份:2020
针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统,设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先,提出一种自适应的有限时间故障估计观测器,它对未知输入具...
[期刊论文] 作者:常敏,周军,鲁敦科,张学典,, 来源:纳米技术与精密工程 年份:2011
为了提高声表面波(SAW)技术用于微液滴体积测量的精度,提出了一种差分面积拟合法.根据声表面波信号的特点分析了差分面积拟合法的合理性,在自行研制的声表面波液滴体积检测系统上对该方法的应用进行了验证.采用两种黏性不同的微液滴,分别为5~9μL的微水滴和微油......
[期刊论文] 作者:张学典,徐张恒,鲁敦科,常敏, 来源:上海理工大学学报 年份:2010
为了实现微液滴大小的检测,设计了一种基于声表面波技术的液相传感检测系统,并对5~10μL的微水滴大小进行了检测.实验结果表明:声表面波的幅度衰减与微液滴的大小之间存在相关性,相......
[期刊论文] 作者:周军 段刚 鲁敦科 张学典, 来源:电子元器件应用 年份:2012
(1. 上海理工大学,上海200093;  2. 上海波汇通信科技有限公司,上海201204)  摘要:作为一种具有较高横向分辨率和纵向分辨率的显微仪器,激光共聚焦扫描显微镜在各个领域有较大发展。文中介绍了激光共聚焦光学扫描的非线性问题,通过选取合适的振镜以及驱动控制系统......
[期刊论文] 作者:鲁敦科,张新雨,兰云生,王小华, 来源:高压电器 年份:2021
机械性能损坏是引起断路器故障的主导因素,因而针对断路器的机械故障诊断研究具有非常重要的理论价值与实际意义.为了实现对断路器机械故障的有效诊断,文中提出一种基于高斯...
[期刊论文] 作者:刘学芳, 曾国辉, 黄勃, 鲁敦科,, 来源:电子科技 年份:2019
为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,...
[期刊论文] 作者:程俊华, 曾国辉, 鲁敦科, 黄勃,, 来源:计算机应用 年份:2019
针对深度卷积神经网络(CNN)中的过拟合问题,提出一种基于Dropout改进CNN的模型预测平均方法。首先,训练阶段在池化层引入Dropout,使得池化层单元值具有稀疏性;然后,在测试阶...
[期刊论文] 作者:李晓航, 鲁敦科, 王晓军, 王曰英,, 来源:科教导刊(下旬) 年份:2019
为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内容、改进教学方式和手段、改善实践...
[期刊论文] 作者:王坤, 曾国辉, 鲁敦科, 黄勃, 李晓斌,, 来源:计算机应用 年份:2019
针对带启发式的快速扩展随机树(RRT-Connect)算法路径生成的随机性以及渐进最优的双向快速扩展随机树(B-RRT~*)算法收敛速度的缓慢性,提出了一种基于B-RRT~*改进的高效路径规...
[期刊论文] 作者:黄宇丹, 曾国辉, 鲁敦科, 方志军, 黄勃,, 来源:电子科技 年份:2017
针对微电网中采用蓄电池阵列进行稳压存在建设及运营成本偏高的问题,文中提出一种将数据中心作为需求响应负荷引入微电网,利用其功率可调特性达到微电网稳压目的的方法。通过...
[期刊论文] 作者:王坤, 曾国辉, 鲁敦科, 黄勃, 李晓斌,, 来源:计算机应用 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:王坤,曾国辉,鲁敦科,黄勃,李晓斌, 来源:计算机应用 年份:2019
[期刊论文] 作者:毛辰飞,张学典,常敏,鲁敦科,侯英龙,, 来源:光学仪器 年份:2014
介绍了一种用COMSOL软件模拟大电流磁场的方法,并提供了光纤电流传感器中传感元件所放置的套筒的材料的选择依据,本方法具有实用性及可靠性.根据法拉第电磁感应定律,通过COMS...
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