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[学位论文] 作者：鲍合章,,
来源：重庆邮电大学 年份：2004
随着科技的发展,移动机器人广泛应用在军事、工业、民用等各个领域,并在日常生活中发挥重要作用。自主导航技术作为移动机器人智能化的重要体现,逐渐成为了目前研究的热点。...
[期刊论文] 作者：胡章芳,孙林,张毅,鲍合章,
来源：计算机工程 年份：2019
针对量子行为粒子群优化(QPSO)算法在移动机器人路径规划中出现早熟收敛的问题,提出一种基于聚集度因子和阶段变异策略的改进QPSO算法。根据目标函数计算粒子的适应度值,在压...
[期刊论文] 作者：胡章芳,鲍合章,陈旭,范霆铠,赵立明,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)中容易由误差累积导致构建地图不一致的问题,提出了一种基于改进闭环检测算法的视觉SLAM(V-SLAM)系统。为了减小移动机器人长时间运行带来的累计误差,引入一种改进的闭环检测算法,改进相似性得分函数,减小感知歧义,提高闭环的......
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