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[学位论文] 作者：麦金耿,
来源：北京大学 年份：2008
近年来，机器人技术已经广泛应用到非工业领域，如医疗、康复、巡游等。其中，由于潜在的科学意义和社会效益，服务机器人成为了机器人研究的新热点。开发服务机器人涵盖多项机器人技......
[期刊论文] 作者：王启宁, 郑恩昊, 许东方, 麦金耿,,
来源：机械工程学报 年份：
人体运动意图的准确可靠识别是人机共融中的关键问题之一。针对现有研究中的局限和不足,提出了全新的非接触式电容传感方法。该方法以金属电极不接触皮肤的方式测量肌肉收缩...
[期刊论文] 作者：许东方,冯仰刚,麦金耿,王启宁,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2018
本文开展了针对残疾人穿戴动力假肢行走时蹬地时刻的在线识别及面向速度的适应性问题研究.实验中,残疾人被试穿戴我们自主设计的智能动力小腿假肢.该动力假肢通过角度传感器测量踝关节角度,利用角度传感器信号可以将运动划分为两个模式(模式转换时刻即为蹬地时......
[期刊论文] 作者：王启宁, 郑恩昊, 陈保君, 麦金耿,,
来源：自动化学报 年份：2016
智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用．解决人一智能假肢一环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件．本文针对此问题，综述了面向人机......
[期刊论文] 作者：杨勇,王启宁,许东方,麦金耿,孙丽颖,田文,陈山林,田光磊,
来源：中华手外科杂志 年份：2018
目的探讨肌肉再分布技术（muscle redistribution technique，MRT）在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值。方法自2016年12月至2017年4月，我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例。截肢平面分别位于前臂中远1/3、腕中关节和腕掌关节。MRT是利用残端肢体的肌肉肌腱进行......
[期刊论文] 作者：杨勇,王启宁,许东方,麦金耿,孙丽颖,陈山林,田文,田光磊,
来源：中华物理医学与康复杂志 年份：2020
目的探讨肌肉再分布技术(MRT)在智能仿生假肢信号识别中的应用价值。方法于2016年12月至2017年4月期间采用MRT技术治疗4例肢体远端截肢患者，均为男性，其中上肢截肢患者3例，截肢水平分别位于前臂中远1/3处、腕掌关节和腕中关节；下肢截肢患者1例，截肢水平位于小腿中远1......
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