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[学位论文] 作者:黄业绪,, 来源:西北工业大学 年份:2005
本文研究了液浮力反馈速率陀螺的设计、误差分析、减小误差的措施、提高陀螺系统可靠性的方法、陀螺的测试和数据处理。重点讨论了信号器、力矩器、浮子和控制回路的设计及其...
[期刊论文] 作者:黄业绪,史忠科,曹社平,, 来源:传感技术学报 年份:2007
根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到...
[期刊论文] 作者:黄业绪, 史忠科, 曹社平, 马义利,, 来源:微特电机 年份:2005
文章对陀螺电动机的可靠性进行了定性分析和定量计算,通过轴承的改进、定子绕组的优化和磁钢加工方法的改进等措施,使电动机的平均故障间隔时间提高为20 489 h.试验和应用证...
[期刊论文] 作者:柯文德,融亦鸣,路冬,魏艳,黄业绪, 来源:实验室研究与探索 年份:2021
针对目前本科教学阶段机器人方向课程教学中存在的理论知识与实际问题脱节、讲授知识与前沿知识脱节、学习目标不明确、解决问题思路狭窄、创新性实践动手能力弱等问题,设计了教学主线并关联前沿技术,以专业课程讲授、课程项目研发、学科竞赛相互协调补充、互相......
[期刊论文] 作者:黄业绪,史忠科,李雷,马义利,赵青,张智杰,, 来源:传感技术学报 年份:2005
陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到...
[期刊论文] 作者:黄业绪,史忠科,赵青,曹社平,马义利,李雷, 来源:传感技术学报 年份:2005
分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁...
[期刊论文] 作者:黄业绪,史忠科,曹社平,马义利,李雷,厉毓良, 来源:传感技术学报 年份:2005
液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波器的两个零点与陀螺的两个极点相抵消,则输...
[期刊论文] 作者:黄业绪,史忠科,秦永元,李雷,赵青,厉毓良, 来源:传感技术学报 年份:2004
微动同步器在交流输出时,分布电容使输出梯度和相移改变;在交流信号被解调成直流输出时,分布电容易引起输出级自激.我们采用分析和对比试验,提出了在交流输出高、低端各接一...
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