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[期刊论文] 作者：黄之峰,,
来源：辽宁经济 年份：2009
阜新是全国第一个资源型城市经济转型试点市．省委、省政府实施“突破辽西北”战略，使阜新赢得了又一次重大历史机遇。我们将紧紧抓住这一有利机遇，充分发挥自身优势，全面扩大对外......
[学位论文] 作者：黄之峰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
壁面移动机器人因其具备在垂直壁面上移动的特殊性能,在反恐侦查、灾后搜救等多种特殊应用场合中具有重要的实用价值。然而,传统壁面移动机器人吸附技术在实际应用场合中均存...
[期刊论文] 作者：刘正,黄之峰,章云,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
针对移动机器人的无线充电问题,提出一种基于感应电压分布模型的自定位系统,在无需借助其他传感器的条件下实现无线供电模块发射线圈与接收线圈之间的自主对位,从而保证高效充电。研究首先搭建用于测量线圈感应电压分布的实验平台,通过测量线圈间不同相对位置下......
[期刊论文] 作者：刘彪, 黄之峰, 章云,,
来源：广东工业大学学报 年份：2019
本文主要研究双足机器人在额外外力的辅助下,无碰撞的跨越大尺度障碍物的问题.由于仿人机器人在跨越大尺度障碍时需要重心大幅度的偏移,从而导致机器人容易摔倒或是跨越的距...
[期刊论文] 作者：蔡子豪, 杨亮, 黄之峰,
来源：控制与决策 年份：2020
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.该方法首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜抓取的位置进行抓......
[会议论文] 作者：黄之峰,谢存禧,李琳,张铁,
来源：第十届粤港机电工程技术与应用研讨会 年份：2008
本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/...
[期刊论文] 作者：王东,黄瑞元,李伟政,黄之峰,
来源：广东工业大学学报 年份：2021
为了解决移动机器人在复杂环境中物体抓取规划成功率低以及规划时间长等问题,?本文提出了一种基于环境信息的预处理生成移动机器人停靠位置优化算法.首先对机械臂的工作空间进行分析,?得到抓取难易评价标准,?将环境中目标物、障碍物以及移动底盘位置简化为点,?......
[期刊论文] 作者：黄之峰,王鹏飞,李满天,孙立宁,李路,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
针对灾后搜救及反恐侦查的特殊应用场合,提出了一种新型的爬壁机器人吸附方式—柔性静电吸附。该吸附方式利用电场力作为吸附力,通过柔性电极适应壁面粗糙度。针对柔性静电吸...
[期刊论文] 作者：曾涵湄,黄之峰,林中秀,寇小东,章云,
来源：广东工业大学学报 年份：2019
研究人体预期姿势调节机制在双人双臂协作任务中应对冲击干扰的作用,为人机协作提供理论基础.10名男性参与实验,通过对实验对象进行视听信息屏蔽的方式控制是否提前引发肌肉...
[期刊论文] 作者：王永滨,李雨航,顾谢平,梁浩,蒋万松,陈金宝,黄之峰,,
来源：宇航学报 年份：2021
针对小行星微重力环境,提出了一种具有蛋形外壳,利用弹簧蓄力的并联腿弹跳机器人。该机器人无论以何种姿态落地,均可在重力矩作用下恢复直立姿态。这一设计相对于需要额外主动装置恢复直立的先前方案,节省了恢复直立所需的能耗,在结构上更为简单可靠。文中阐述......
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