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[期刊论文] 作者：黄兴博,
来源：石油石化物资采购 年份：2020
为了深入学习贯彻习近平总书记关于安全生产的重要论述和批示指示精神,石油行业将通过评估生产风险和预防性控制管理两方面着手来科学有效的做到安全生产风险防控。石油企业...
[期刊论文] 作者：黄兴博,
来源：中国公路 年份：2018
近年来,我国政府加大了对交通运输路网的投入,广泛修建公路、铁路、高铁等。在这样的情况下,需要大量的基层道班人员养护公路。现代化养护不同于传统的养护,更加需要适应先进...
[学位论文] 作者：黄兴博,
来源：南开大学 年份：2007
随着大量相关技术研究中的成果越来越多地被应用到机器人领域，以及移动计算、智慧空间等新技术的出现，尤其是以智能家居、服务机器人、军事及探险等多机器人技术为背景的应用需......
[期刊论文] 作者：黄兴博,刘景泰,
来源：现代机械 年份：2004
本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器...
[期刊论文] 作者：申士娟,黄兴博,,
来源：大众文艺 年份：2011
各大汽车公司不惜巨资开发研究电动汽车,争先抢后地在国际车展上亮相,一方面为了了解消费者对此车的反应情况,进而继续改进;另一方面是为了展示公司的先进技术,以提高公司的...
[期刊论文] 作者：刘景泰,黄兴博,孙雷,,
来源：自动化与仪表 年份：2008
随着机器人技术的不断发展，网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题。在网络机器人技术的研究中，大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统．而另一类网络机器......
[期刊论文] 作者：刘景泰,孙雷,陈涛,黄兴博,赵春颖,
来源：机器人 年份：2005
针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析,从而得出竞争型机器人遥操作系统的...
[期刊论文] 作者：李世杰,马建龙,李飞,黄兴博,郑培飞,,
来源：河北工业大学学报 年份：2016
利用六关节轴机器人抓取砂带磨削工具,对船舶锚链进行磨削工艺参数的研究.采用正交试验分析砂带速度、机器人的进给速度、磨削深度各磨削参数对锚链磨削过程中的影响,通过直...
[期刊论文] 作者：邴志刚,刘景泰,陈涛,黄兴博,孙雷,卢桂章,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义，并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构......
[期刊论文] 作者：山荣成 邓鸿剑 吕国艳 支云龙 黄兴博 袁英宏,
来源：科技创新导报 年份：2019
摘 要：为了适应动车组转向架检修装配的多品种生产需求，通过对生产现场业务流程的梳理，将厂级MES系统、车间级LCS产线控制系统及各执行单元传感器、控制器进行无缝集成，通过工业以太网互联、互通，实现了生产过程的在线调控和可视化管理。本文以转向架生产线控制系统......
[期刊论文] 作者：梁立鹏,吕国艳,姚迪,山荣成,黄兴博,袁英宏,马力,
来源：机械工程与技术 年份：2019
为了适应转向架检修装配的多品种生产需求,结合生产现场手工装配工艺,通过采用高效的物料配送系统及LCS产线管理系统,实现了生产系统的电子排产,齐套件的准时配送及各生产环...
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