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[期刊论文] 作者：黄坚, 宋丽蓉,,
来源：电气应用 年份：2005
提出一种模糊免疫控制器,其参数由改进的遗传算法来优化整定。理论分析和仿真结果表明,该控制器可使交流伺服系统具有良好的位置跟踪特性和强的鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：电气传动 年份：2005
根据数控伺服系统的特点和性能要求,对其位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法.实验表明,构建的位置控制系统...
[期刊论文] 作者：黄坚，宋丽蓉,
来源：自动化与仪器仪表 年份：
本文提出了系统频率特性测绘的一种新方法，给出了一种基于微处理器的测试装置。这将使得测绘手段更有效、更精确和更容易被掌握。...
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：机械工业自动化 年份：1995
讨论了数控铣床的刀具半径补偿问题，在着重论述尖角过渡问题的同时，给出了一种计算方法，该方法在实践中得到了证明。...
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：南京工程学院学报：自然科学版 年份：2008
针对永磁同步电动机（PMSM）位置伺服系统，设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器，使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性，又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的......
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：实验技术与管理 年份：2005
文章以实验设备的构建为切人点,探讨了自动控制类课程实验教学改革的必要性及一些做法.通过改革,促进了理论与实践的结合,强化了对工程应用能力和创新能力的培养....
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：机械与电子 年份：1996
讨论了数控车床中粗车循环指令的实现问题，给出了程序流程图，该程序已得一以应用，并由实践证明是正确合理的。...
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：制造技术与机床 年份：1995
本文讨论了数控铣床中刀偏量的计算问题，提出了一种分别确定刀偏量数值符号简捷方法，并给出了程序框图。...
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：苏州大学学报(工科版) 年份：2004
常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性,但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳,以及PID参数整定麻烦等问题,本文提出了Fuzzy+参数模糊自整定PID控制器,并进行了系统仿真.仿真...
[期刊论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
为满足先进制造技术的需要,文章提出了一种高性价比的数控系统.该系统充分利用PC机的软、硬件资源.除了数控功能较强之外,它还易于实现网络数控.文章叙述了该系统的总体架构...
[会议论文] 作者：黄坚,宋丽蓉,
来源：中国电工技术学会九四年年度学术年会 年份：1995
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