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[期刊论文] 作者:黄时总,吴仁育, 来源:机械工程 年份:1991
用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器...
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