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[期刊论文] 作者：黄智, 钟杰,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2019
近些年来,我国对外承包业务增式喜人,因此境外我国工程承包企业的规模也进一步扩大。其中港口项目是构成境外基础设施建设的关键部分,并且在境外欠发达地区的市场之中拥有不...
[期刊论文] 作者：黄智,钟志华,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2006
采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能，并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数．通过8自由度非线性模型的仿真，分析了菱形车的阶跃转向响应特性．仿真结果表明，......
[期刊论文] 作者：黄智,钟志华,
来源：汽车工程 年份：2005
提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆...
[期刊论文] 作者：黄智,钟志华,,
来源：汽车工程 年份：2006
分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性.建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差.提出车载...
[期刊论文] 作者：黄智,钟志华,,
来源：汽车工程 年份：2006
根据低成本车辆GPS／DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点，提出一种改进联合卡尔曼滤波（FKF）算法，并简化主滤波器信息融合算法，稍微降低融合精度，提高计算效率。试验结果表......
[期刊论文] 作者：黄智钟,黄吉城,
来源：广东卫生防疫 年份：2000
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[期刊论文] 作者：王科,黄智,钟志华,,
来源：中国公路学报 年份：2013
针对单目视觉技术的道路理解算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出一种基于多特征信息融合、优化的道路理解算法;算法在初始化阶段,融合边界消失点、路面消失线和车...
[期刊论文] 作者：王科,黄智,钟志华,,
来源：机械工程学报 年份：2013
城市半结构化道路交通环境中，为提高道路模型对复杂环境的适应性，解决算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题，提出基于不定Bezier变形模板的城市道路检测算法。算法对输入图像......
[期刊论文] 作者：王科,黄智,钟志华,,
来源：中国机械工程 年份：2013
针对尾随车辆由于类型、尺寸、颜色、环境等非确定因素导致识别不稳定、不可靠的问题,提出基于时空域纵向投影跟踪滤波和相对运动检测的车辆识别与超车行为检测算法。首先在对比度空间对序列图像进行定向滤波,采用概率Hough变换估计车辆横向边缘,通过时间域投影......
[期刊论文] 作者：吴乙万,黄智,钟志华,,
来源：中国机械工程 年份：2011
针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统（ECSS）设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真...
[期刊论文] 作者：杨沿平,黄智,钟志华,莫旭辉,
来源：机械工程学报 年份：2004
以大型薄板冲压模具毛坯的快速制造为研究背景,介绍了一套原理简单可靠的基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成形技术与装置.讨论了任意复杂模具型面的毛坯模块化原则与方法,...
[期刊论文] 作者：张旭春,许晓君,李涛,易学锋,黄智钟,,
来源：华南预防医学 年份：2006
为全面了解广东省疾病预防控制（简称“疾控”）系统档案管理工作现状，客观评估管理水平，为今后加强和改进档案工作提供参考基准，并为制定促进疾控机构档案管理工作的策略和措施提供......
[期刊论文] 作者：邢文华,霍洪军,杨学军,李峰,黄智,钟秀,
来源：中国脊柱脊髓杂志 年份：2021
健康乃立身之本,是立国之基.中国共产党成立100年来,始终践行着为人民谋幸福的初心,也践行着为人民谋健康的使命.特别是党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央坚持以人民为中心的发展思想,强调把人民健康放在优先发展的战略地位,开启了建设健康中国的新征......
[期刊论文] 作者：朱云,陈春贻,柳宗伟,黄智,钟义龙,Lin C.-J,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
研究了利用成熟的商业Telematics进行外网(Internet)车辆的实时监控,然后租用其提供的个性化服务将GPS监控数据半实时交换入内网(Intranet),并集成入内网的政务系统中进行管...
[期刊论文] 作者：朱云, 柳宗伟, 刘涛, 黄智, 钟义龙, 李启莹, 刘晋,,
来源：微计算机应用 年份：2008
研究了利用商业车载信息服务平台进行基于公众网的危险废物运输车辆实时监控,然后租用商业平台服务将GPS监控数据半实时交换入政务内网,供内网中的政务系统进一步利用的实时...
[期刊论文] 作者：鄢心革,冉延超,李晖,方苓,黄智钟,郑夔,万卓越,
来源：中华微生物学和免疫学杂志 年份：2004
冠状病毒家族生活周期的基本程序包括 :病毒吸附 ,配体 受体分子介导的病毒包膜与宿主细胞膜的融合、脱壳 ,遗传物质的复制、转录、蛋白合成 ,病毒装配和释放。对病毒生活周...
[期刊论文] 作者：黄智钟,严纪文,黄吉诚,赖蔚冬,宋曼丹,朱海明,
来源：广东卫生防疫 年份：1999
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