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[期刊论文] 作者:黄林昕, 来源:科学与财富 年份:2014
基于并联机构理论,建立其力传递矩阵,再利用标准差的概念来建立已给定推进机构力传递性能评价指标模型。利用该模型,导出位姿参数和阻力作用点位置对力传递性能影响,揭示其间的关......
[学位论文] 作者:黄林昕, 来源:华东交通大学 年份:2014
推进机构是TBM装备关键子部件,需要承受作业环境下的重载荷、大突变载荷及强烈振动载荷,在满足极限掘进力的前提下,实现运动精准控制。推进机构本身是刚柔耦合体,在掘进过程中,若......
[期刊论文] 作者:黄林昕, 来源:少年文艺·我爱写作文(中旬版) 年份:2021
美国西部马蹄湾的景色令人震撼.rn我们从小镇佩吉开车到马蹄湾,远远望去,感觉这里跟一片荒漠没什么区别.马蹄湾是一个完全开放的景点,没有门票,没有管理人员,也没有指示牌,只...
[期刊论文] 作者:赵建利, 寇正, 黄林昕,, 来源:变压器 年份:2004
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[期刊论文] 作者:周娟,王双华,王涛,黄林昕,, 来源:计算机仿真 年份:2015
在高山滑雪运动速度研究中,体重、滑雪板长度、宽度等条件的不同会对运动员的滑雪速度产生影响。为了准确分析上述因素在滑雪过程中如何影响速度,对各种条件建立相应速度模型...
[期刊论文] 作者:王双华,徐尤南,余伟,黄林昕,陈淑平,邓文强, 来源:机床与液压 年份:2015
针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力...
[期刊论文] 作者:徐尤南,黄玮,陈淑平,黄林昕,许心亮,邓文强,, 来源:机床与液压 年份:2013
运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出......
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