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[期刊论文] 作者：薛波,郭隐彪,黄沿江,,
来源：制造技术与机床 年份：2007
分布重复投影光刻机(DSW)的精度和工作效率直接影响到大规模集成电路生产工艺的特殊要求。为了提高DSW的精度和效率,研究和运用了先进运动控制技术,使光刻工作台定位精度小于...
[期刊论文] 作者：黄沿江,郭隐彪,薛波,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2008
光刻机是IC器件制造的关键设备之一，其工件台的高速度和高定位精度是获得高质量光刻和高效率的重要条件．本文通过对光刻机工件台运动速度模式、运动轨迹和定位误差补偿以及现代......
[期刊论文] 作者：王亚超, 黄沿江, 张宪民,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
工业机器人在处理新的生产任务时,需要对其进行示教。目前,传统的机器人示教再现方法存在示教系统复杂、示教时间长以及操作者需要特殊训练等诸多问题。针对上述问题,该文提...
[期刊论文] 作者：陈勋漫,黄沿江,张宪民,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2017
为提高Baxter机器人的绝对定位精度,首先根据机器人操作系统(robot operating system,简称ROS)的通用机器人模型统一机器人描述格式(unified robot description format,简称U...
[期刊论文] 作者：张宪民,王浩楠,黄沿江,
来源：机械工程学报 年份：2021
物体硬度感知对于机器人进行物体灵巧操作具有重要意义.针对物体硬度感知中传感信号复杂、物体压缩量大而导致的系统鲁棒性差以及容易损伤物体的问题,提出了一种基于触觉传感的机器人抓取对象硬度感知方法.该方法使用两指夹持器轻微挤压物体,通过安装在两指指尖......
[期刊论文] 作者：李海,张宪民,黄沿江,单译琳,,
来源：光学精密工程 年份：2017
由于接近光学衍射极限,微米尺度线条纹在经过高倍显微镜放大成像后边缘通常都很模糊,加上同轴光源产生的光照不均匀现象,成像质量通常很差。为了有效测量微米尺度线条纹间距,本文提出了一种针对光学显微线条纹图像的中心线提取算法。首先,采用Retinex方法对原图......
[期刊论文] 作者：黄沿江, 汪子钦, 张宪民, 吴衍傧,
来源：机器人 年份：2022
提出了一种人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测方法。首先，利用光学3维动作捕捉系统获取标记点位姿信息，建立人体手臂的运动学模型。其次，针对工作空间中障碍物遮挡导致部分标记点位姿信息丢失的问题，将角度传感器获取的肘关节角度作为人体手臂运动学模型的输入，......
[期刊论文] 作者：王昌书, 黄沿江, 张宪民, 卢盛林,,
来源：自动化技术与应用 年份：2020
针对曲面玻璃上划痕缺陷成像难、提取难等问题,提出一种基于机器视觉的划痕缺陷检测方法。首先,通过数学建模分析,推导出曲面曲率、相机位置、打光角度三者之间对应关系。然...
[期刊论文] 作者：黄沿江,陈锴彬,王恺,杨丽新,张宪民,
来源：机器人 年份：2021
本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行...
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