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[期刊论文] 作者：黄湘远,,
来源：上海集邮 年份：2016
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[期刊论文] 作者：张国宁, 黄湘远,,
来源：科技导报 年份：2018
分析了神经网络模型的特点、复杂系统的特征与建模方法论要求,表明神经网络应用于复杂系统建模可行且适用。探讨了当前神经网络在复杂系统建模中应用的文本语言处理、语音识...
[期刊论文] 作者：武萌,汤霞清,黄湘远,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2016
针对车载里程计小量微分引起噪声放大和脉冲计数截断误差造成里程增量误差，进而影响系统精度的问题，提出了基于固定里程量测的组合导航方法。该算法采用位置量测方案，将固定里程......
[期刊论文] 作者：黄湘远, 汤霞清, 武萌,,
来源：汽车工程 年份：2016
为提高车载捷联惯导/里程计组合系统的动基座对准精度、 速度和位置导航精度, 提出了“ 容积卡尔 曼滤波（CKF）非线性对准＋非线性R- T-S平滑＋再次Kalman滤波线性对准” 的方案, 即...
[期刊论文] 作者：黄湘远, 汤霞清, 武萌,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
为了提高动基座下车载捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的初始对准精度和缩短对准时间,在不进行粗对准的前提下,利用5阶容积卡尔曼滤波(cubature Ka...
[期刊论文] 作者：蔺博,汤霞清,黄湘远,,
来源：科技展望 年份：2015
现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至...
[期刊论文] 作者：武萌,汤霞清,黄湘远,,
来源：压电与声光 年份：2017
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷...
[期刊论文] 作者：张环,黄湘远,程旭维,
来源：动力系统与控制 年份：2013
针对装甲车辆上在发动机不关闭及有乘员走动、上下车等扰动条件下的光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)初始对准技术进行了相关研究。首先通过分析SINS惯性元件的信号特征,基于小波...
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,武萌,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
为了提高捷联惯导（strapdown inertial navigation system,SINS）/里程计（odometer,OD）动基座对准精度,使对准过程中具备一定精度的位置导航能力,提出了一种动基座非线性对准方法...
[期刊论文] 作者：蔺博,汤霞清,黄湘远,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
在履带装甲车辆SINS/OD组合导航系统中,里程计的刻度系数对导航结果的精确性有着至关重要的影响;为满足作战部队对履带装甲车辆快速、机动的标定要求,提高SINS/OD车载组合导...
[期刊论文] 作者：朱江,闻传花,陈俊,黄湘远,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2019
作战实体建模面对作战中多样性和行为特点的互异性,需要刻画的行为变量众多、关系复杂,本文提出一种基于个性的作战实体行为建模方法,建立个性驱动行为生成概念框架,建立个性...
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,郭理彬,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法。在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分......
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,郭理彬,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法。在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状...
[期刊论文] 作者：程旭维,汤霞清,黄湘远,,
来源：中国激光 年份：2014
为解决Allan方差计算的平均时间只能够达到数据持续时间长度的一半,以及长相关时间下置信度较低的问题,根据光纤陀螺随机误差信号的频率特性,提出了采用#1理论方差对光学陀螺...
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,武萌,蔺博,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2016
为了提高SINS/OD组合导航的精度,推导了载体坐标系下单位时间内位移增量之差的观测模型,利用残差x~2检测对OD信号进行两层故障检测和隔离,使用前后向迭代滤波完成误差参数估...
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,武萌,高军强,,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2014
为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度，提高系统导航精度，针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点，提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性......
[期刊论文] 作者：黄湘远,汤霞清,武萌,高军强,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波（CKF）采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利...
[期刊论文] 作者：汤霞清,黄湘远,武萌,张环,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2015
为了提高非线性滤波的精度、数值稳定性并保证计算速度,将非线性平方根后向平滑(Square Root Backward Smoothing,SR-BS)算法和平方根容积卡尔曼滤波(Square Root CubatureKa...
[期刊论文] 作者：汤霞清,黄湘远,张环,郭理彬,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2012
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定...
[期刊论文] 作者：蔺博,汤霞清,黄湘远,黄相静,,
来源：信息通信 年份：2015
现代战争形式已经从机械化战争逐步走向一体化联合作战,对于以装甲车辆为主的地面作战单位来说,高精度定位导航系统的应用将对作战单位的机动性以及其协同作战能力都将产生至...
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