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[期刊论文] 作者:黄潇嵘,许雄,,
来源:微电机 年份:2017
在空间激光通信瞄准、捕获、跟踪系统中,其中一个关键难点问题是在较大的瞄准范围内实现高精度的静态指向和快速的动态响应。为了提高跟瞄精度和跟瞄带宽,本文采用一种新型高...
[期刊论文] 作者:许雄,王俊,黄潇嵘,,
来源:微电机 年份:2016
风云系列气象卫星微波成像仪的扫描驱动装置的国产化研制迫在眉睫,其研究难点为低速度、大惯量条件下实现超高精度的扫描速度稳定度问题。本文针对此问题,提出一种基于非线性...
[期刊论文] 作者:黄潇嵘,阮毅,李正,汤燕燕,,
来源:机床与液压 年份:2011
针对500 kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题,提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位。阐述越障原理和越障中的巡线方法,采用一定的...
[期刊论文] 作者:李浩, 黄潇嵘, 孙海林, 周浩, 王涛, 郑悦,,
来源:科学技术创新 年份:2021
为了满足空间机构更高的驱动控制转速范围和驱动稳定度要求,两相混合式步进电机在太阳电池翼、数传天线等空间机构中获得了应用。本文对二相混合式步进电动机进行结构分析,在...
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