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[期刊论文] 作者：黄雄栋,
来源：求实 年份：2001
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[学位论文] 作者：黄雄栋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
在当今的信息化社会中,如何可靠有效地鉴别个人身份已成为一个非常重要的问题,生物特征识别技术以其唯一性、可靠性因此具有传统的基于密码、证件、及信用卡等鉴别身份方法所...
[期刊论文] 作者：唐友名,孙冠豫,孙贵斌,黄雄栋,张义,陈慧勤,
来源：智能系统学报 年份：2023
在城市道路行驶中，超车驾驶既是常见的驾驶行为，也是常见的交通事故工况之一。论文基于改进人工势场法（Artificial Potential Field Method）与模型预测控制（Model Predicition Control）提出了一种避障规划控制方法。首先，构建目标点引力势场函数、道路及车道线势场函数......
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