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[期刊论文] 作者：朱旭芳, 黎奥丰, 夏家伟,
来源：海军工程大学学报 年份：2020
针对无人艇所搭载各单一传感器对环境精确感知的不足，提出了一种基于信息融合的船舶检测与跟踪算法，对无人艇导航雷达和相机进行多源信息融合。采用基于视觉图像的目标检测算法对船舶进行检测，获取目标类别信息，再利用导航雷达完成目标位置信息的检测，并将其投影到视......
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