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[学位论文] 作者：黎安庆,,
来源：电子科技大学 年份：2016
“扰动台”是进行弹载雷达位标器性能测试的一种旋转平台。位标器性能测试要求“扰动台”工作于摆动状态,且满足转速低、速率精度高、启动速度快、体积小、重量轻等要求。普...
[学位论文] 作者：黎安庆,
来源：电子科技大学 年份：2016
“扰动台”是进行弹载雷达位标器性能测试的一种旋转平台。位标器性能测试要求“扰动台”工作于摆动状态，且满足转速低、速率精度高、启动速度快、体积小、重量轻等要求。普通......
[期刊论文] 作者：黎安庆, 唐飞龙,,
来源：西昌学院学报(自然科学版) 年份：2019
针对室内移动机器人的自动识别规定区域的特定颜色目标物的定位导航,提出一种基于分布式视觉技术的机器人系统构建方法。通过场地外的摄像头采集机器人工作现场的图像,由计算...
[期刊论文] 作者：黎安庆, 唐飞龙,,
来源：机电信息 年份：2019
指纹由于防伪性好、易于被识别、识别方法易于实现,在身份识别领域被广泛应用。现有指纹锁方案存在可靠性低或界面不友善的问题,现提出在门禁系统上增加Wi-Fi模块,使用手机通...
[期刊论文] 作者：唐飞龙,黎安庆,张娜,
来源：信息技术与信息化 年份：2020
机器人类竞赛常用的定位方式是以码盘和加速度计构成的惯性导航,该方法根据传感器的精度结果差距很大,同时机器人在场地中定位累积误差较大,导致机器人完成预定轨迹有较大的...
[期刊论文] 作者：唐飞龙,黎安庆,张娜,
来源：电工技术 年份：2020
为了得到运动平稳和驱动效率高的轮式移动机器人,文章主要对全轮转向移动机器人的四轮布置和控制进行了理论研究,结合各轮转角布局方式,对全轮转向移动机器人进行了数学建模...
[期刊论文] 作者：唐飞龙,张娜,黎安庆,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2020
为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调...
[期刊论文] 作者：唐飞龙,黎安庆,张娜,,
来源：汽车博览 年份：2020
为了实现提高有限空间内轮式移动机器人运动的速度、加速度和承载能力上限,提出一种驱转一体式主动万向轮模块,介绍了该主动全向轮模块的原理、结构和参数的设计过程,并将该...
[期刊论文] 作者：黎安庆, 唐飞龙, 施智雄,,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
高精度定位是机器人完成指定工作的前提,针对机器人在室内未知环境中定位的问题,提出了一基于固定摄像头的室内移动机器人视觉定位的方法。该方法采用一套基于图像采集模块的...
[期刊论文] 作者：黎安庆,施智雄,唐飞龙,
来源：科技视界 年份：2019
现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服...
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