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[期刊论文] 作者：黎小巨,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
介绍了基于VC＋＋环境下同步控制系统的数据采集系统设计原理,阐述了数据采集卡SDC-5动态链接库的添加和调用、数据采集控制界面设计以及ODBC数据源配置等过程,实现了数据的采集...
[期刊论文] 作者：黎小巨,杨大湛,,
来源：机床与液压 年份：2016
分析薄壁箱体零件的特征,阐述了零件的加工工艺过程及计算机辅助编程的相关设置,总结了加工难点及防变形加工技巧。通过实践验证:在不使用专用夹具的情况下能够顺利加工该零...
[期刊论文] 作者：黎小巨,赵天婵,黄江航,,
来源：当代教育理论与实践 年份：2016
在高校转型的过程中,加强学生工程应用能力培养是提高应用型人才质量的重要途径。根据制造业对数控技术应用人才的工程能力要求,制定课程的培养目标,重组教学内容,重构教学计...
[期刊论文] 作者：殷素峰,黎小巨,陈小艳,
来源：实验技术与管理 年份：2018
提出前置式项目诱导型教学模式,首先解释了该模式的内涵及其形式,并基于学习本质和建构主义学习理论论述了该模式的意义,然后从学习动机角度详细阐述了该模式中项目的设计及...
[期刊论文] 作者：李佳玉,彭见辉,殷素峰,黎小巨,
来源：山海经：教育前沿 年份：2020
针对《机电传动与控制》课程教学中遇到的理论复杂、实践性强、学生参与教学过程少的问题，本文针对不同章节知识的特点，提出以混合式教学方法为手段，以考核模式为导向的方案，激发......
[期刊论文] 作者：黎小巨,吴百海,王卫平,逯宪斌,,
来源：机床与液压 年份：2009
提出了一种新型折弯机的整体结构和同步控制系统的设计方案。根据矢量变换控制原理建立伺服电机系统的数学模型,并于MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真研究。仿真结果表明:矢量...
[期刊论文] 作者：黎小巨,殷素峰,陈洵凛,谢小鹏,
来源：机床与液压 年份：2020
针对自平衡机器人领域姿态检测普遍采用单一滤波而存在的姿态误差问题,提出了一种基于双重滤波和神经网络补偿的“两滤一补”检测策略。通过分析误差来源,设计了针对姿态传感...
[期刊论文] 作者：陈洵凛,黎小巨,许梓烁,谢小鹏,,
来源：机床与液压 年份：2020
针对制造业水平的不断发展对检测技术提出高精度、高速度、低误差的要求,提出一套工件尺寸与划痕检测算法。该算法基于OpenCV视觉库与工业相机,在适当的光源平台下运行,提取工件的轮廓尺寸和表面划痕,再利用相机标定参数求解出工件的实际尺寸。检测结果表明:提......
[期刊论文] 作者：黎小巨,梁修贤,刘文洁,冯志柏,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对自平衡机器人姿态检测的复杂性,提出了基于陀螺仪和加速度计联合检测的方法,采用双重滤波算法-卡尔曼滤波和DMP(Digital Motion Processing)滤波,准确获取机器人的姿态信...
[期刊论文] 作者：黎小巨,黄健求,庄远向,殷素峰,,
来源：机械工程与自动化 年份：2011
研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法，并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析，结果表明并行...
[期刊论文] 作者：陈洵凛,殷素峰,黎小巨,张锦荣,
来源：机床与液压 年份：2021
为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。...
[期刊论文] 作者：彭见辉,李佳玉,殷素峰,赵天婵,黎小巨,
来源：新课程研究：中旬 年份：2017
“机电传动与控制”实验教学实践性强、接线较复杂,传统授课中因学时少、设备紧张,学生很难在有限时间内操作设备完成实验,教学效果不理想.通过翻转课堂实验教学法与传统教学...
[期刊论文] 作者：黎小巨,陈洵凛,殷素峰,吴柏霖,谢小鹏,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测...
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