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[期刊论文] 作者:吴垚,霍亮生,黎进远,喻岫杏,,
来源:计算机仿真 年份:2014
针对微藻自动培养装置的温度控制,常规PID控制器的参数整定需耗费大量人力进行调节,提出一种采用自适应混沌粒子群的PID参数整定算法,充分利用多涡卷广义Jerk混沌序列的随机性及遍历性,对粒子群进行混沌初始化;采用非线性调整机制对惯性权重进行自适应调整;引入......
[期刊论文] 作者:霍亮生,黎进远,王燕青,李岳峰,,
来源:中国医疗器械杂志 年份:2017
基于临床PICC(Peripherally Inserted Central Catheter)置管手术过程,提出了一套静脉穿刺装置及控制系统设计方案,该装置采用B超图像引导,通过微控制器,达到自动静脉穿刺置管...
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