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[学位论文] 作者：齐嘉晖,,
来源：山东大学 年份：2004
自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是轮式移动机器人领域应用最为广泛的一类,在工业生产、农用制造、军事国防以及航空航天具有广泛的应用,因此深入研究自动导引车的...
[期刊论文] 作者：齐嘉晖,吴耀华,汪威,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为提高双舵轮自动导引车(automated guided vehicle, AGV)轨迹跟踪控制性能,设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器。以双舵轮自动导引车为研究对象,首先建立自动导引车运...
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