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[学位论文] 作者:齐潘国,, 来源: 年份:2009
自主研制高级别飞行模拟器对促进我国航空事业的发展有重要意义。操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一,开发和研制具有高逼真度的操纵负荷系统是研制高级别模拟器的前提...
[学位论文] 作者:齐潘国, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
该文的研究对象是"特种车辆轮桥加载试验台",它是用来模拟特种车辆的不同路况,对车桥进行质量评估的室内模拟加载设备.车桥是车辆的重要总成,它的性能和质量直接影响车辆的性...
[期刊论文] 作者:齐潘国,王慧,韩俊伟,, 来源:液压气动与密封 年份:2010
操纵负荷系统是飞行模拟器的"飞行"操纵系统,其主要作用是逼真的复现驾驶飞机时的操纵力感。其中,惯性力感是高级别模拟器必须模拟的力感之一,当操纵负荷系统自身的机构惯量比......
[期刊论文] 作者:齐潘国,王慧,韩俊伟,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2011
针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本...
[期刊论文] 作者:王慧,李洪人,齐潘国, 来源:机床与液压 年份:2006
针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波...
[期刊论文] 作者:王慧,李洪人,齐潘国, 来源:辽宁工程技术大学学报:自然科学版 年份:2004
针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用MATLAB仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真.仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等...
[期刊论文] 作者:王慧,李洪人,齐潘国, 来源:机床与液压 年份:2004
针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波...
[会议论文] 作者:齐潘国[1]王慧[1]韩俊伟[2], 来源:第六届全国流体传动与控制学术会议 年份:2010
操纵负荷系统是飞行模拟器的“飞行”操纵系统,其主要作用是逼真的复现驾驶飞机时的操纵力感。其中,惯性力感是高级别模拟器必须模拟的力感之一,当操纵负荷系统自身的机构惯量比......
[期刊论文] 作者:张镭, 姜洪洲, 齐潘国, 李洪人,, 来源:计算机仿真 年份:2006
该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程.建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用...
[期刊论文] 作者:齐潘国,黄其涛,姜洪洲,韩俊伟,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2008
从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,...
[期刊论文] 作者:齐潘国,叶正茂,张辉,韩俊伟,李洪人,, 来源:机床与液压 年份:2006
建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型,利用该模型对系统特性进行了仿真分析,仿真结果与试验结果基本一致,说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明,系统稳态控制精......
[期刊论文] 作者:王慧,姜守岭,齐潘国,吴建中,李英俊, 来源:控制工程 年份:2018
刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一,对控制精度有很大影响.在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上,分析了刚度的频率特性.建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接...
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