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[期刊论文] 作者：许卓,陶钧,龙宇浩,,
来源：全球定位系统 年份：2021
针对相对定位过程中基准站通信中断的情况,本文作者提出了一种对基准站数据进行高精度预报,维持向参考站提供延迟差分修正信息的思路.对影响全球卫星导航系统(GNSS)观测值预报的卫星星历误差、电离层、对流层等误差源进行分析,比较了各类误差源对延迟时长的敏感......
[期刊论文] 作者：李浩东,陶钧,刘辰宇,龙宇浩,,
来源：测绘地理信息 年份：2020
本文在ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-simultaneous localization and mapping)框架的基础上，分别采用半直接法（semi-direct visual odometry, SVO）和稠密直接法替代特征点法并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明，SVO和ORB-SLAM在单......
[期刊论文] 作者：李浩东, 赵齐乐, 陶钧, 龙宇浩,
来源：武汉大学学报(信息科学版 年份：2022
随着北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）的建设和完善，更多的北斗在轨卫星开始提供全球性的定位、导航、授时服务。为了验证北斗系统整体精密单点定位-模糊度固定（precise point positioning-ambiguity resolution, PPP-AR）的效果，基于全球分......
[期刊论文] 作者：姜益昊,陶钧,杨超,龙宇浩,赵齐乐,,
来源：测绘地理信息 年份：2020
提出了一种GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)基准站原始观测数据虚拟化算法,可以将GNSS原始观测数据包含的基准站坐标信息,在一定精度范围内进行等效平移,使新的GNSS数据既可以继续作为参考基准使用,又不再与原始物理的基准墩和接收......
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