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[期刊论文] 作者：谢哲新, 龚哲元, 王田苗, 文力,,
来源：机械工程学报 年份：2018
介绍一种多自由度,可以在空间内任意运动的三维软材料仿生驱动器。利用有限元分析软件对三维软体驱动器进行了设计优化,针对驱动器制作材料以及气腔截面形状、腔道壁厚进行了...
[会议论文] 作者：王辉, 马俊功, 龚哲元, 王田苗, 文力,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：文力,谢哲新,王田苗,龚哲元,Elias Knubben,
来源：科技纵览 年份：2017
传 统的刚性机器人通常由金属、陶瓷、工程塑料等硬度较高的刚性材料制成,本身与自然界和生物似乎没有什么直接关系.但大自然真真切切地给机器人行业提供了绝佳的范本,比如说...
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