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[学位论文] 作者：龚建球,,
来源：长沙理工大学 年份：2017
剪叉式高空作业平台是用途十分普遍的高空作业设备。它独特的剪叉机械结构,能使提供给工作人员施工作业的平台始终与地面保持水平,且承载能力强,稳定性较高。随着剪叉式平台...
[期刊论文] 作者：龚建球,刘守斌,,
来源：机电工程 年份：2008
首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对...
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